[发明专利]小型多孔零件的测量方法及系统

权利要求书

1.小型多孔零件的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过单目摄像机获取目标零件的第一图像；

对所述第一图像进行预处理，生成第二图像和第一目标区域；

根据所述第二图像和第一目标区域确定目标零件的测量参数。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在通过单目摄像机获取目标零件的第一图像之前，还包括如下步骤：

对所述单目摄像机进行畸变参数标定；以及

通过比例换算和所述畸变参数确定摄像机空间至图像的换算系数。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述通过比例换算和所述畸变参数确定摄像机空间至图像的换算系数包括如下步骤：

将所述单目摄像机固定为仅能在纵轴方向有位移；

采用十字刻线平面靶标获取十字刻线靶标图像；

通过畸变参数对所述十字刻线靶标图像进行畸变矫正处理；

对畸变矫正处理后的十字刻线靶标图像提取十字刻度线端点处的标志点及中心点；

基于提取的标志点及中心点计算确定换算系数。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，对所述第一图像进行预处理，生成第二图像和第一目标区域包括：

根据所述畸变参数对所述图像进行畸变矫正处理；

获取自适应阈值，根据所述自适应阈值进行二值化处理生成第二图像；

对所述第二图像进行感兴趣区域提取，确定出第一目标区域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的测量方法，其特征在于，根据所述第二图像和第一目标区域确定目标零件的测量参数包括：

根据所述第二图像和第一目标区域识别出第二目标区域和目标点集；

根据所述目标点集计算生成测量参数。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其中，根据所述第二图像和第一目标区域识别出第二目标区域和目标点集实现为：

对所述第二图像采用canny算子进行边缘检测处理，生成第一目标点集；

将所述第一目标点集与所述第一目标区域进行匹配，确定第二目标区域和生成目标点集。

7.一种小型多孔零件的测量系统，其特征在于，包括：

用于获取目标零件的第一图像的单目摄像机；

用于安装所述单目摄像机的测量工作台，其中所述单目摄像机垂直安装在所述测量工作台的上方；和

用于基于所述单目摄像机获取的第一图像确定目标零件的测量参数输出的测量平台，其中，所述测量平台通过对所述第一图像进行处理生成测量参数。

8.根据权利要求7所述的测量系统，其特征在于，所述测量平台包括：

图像获取模块，与所述单目摄像机连接，用于接收所述单目摄像机采集的图像，所述图像包括靶标图像和目标零部件的第一图像；

标定模块，用于根据所述单目摄像机采集的靶标图像，对所述单目摄像机的畸变参数进行标定；

换算系数获取模块，用于通过比例换算和所述畸变参数生成摄像机空间至图像的换算系数；和

测量系数获取模块，用于对所述单目摄像机采集的第一图像进行处理生成测量参数。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于，所述测量系数获取模块包括

预处理单元，用于对获取的第一图像进行预处理，生成第二图像和识别出第一目标区域；

参数计算单元，用于根据所述第二图像和第一目标区域计算出目标零件的测量参数。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的测量系统，其特征在于，还包括服务器端，所述服务器端用于获取所述单目摄像机采集的第一图像进行存储并输出显示。