[发明专利]一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备

权利要求书

1.一种具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，包括主体(13)、检测机构、灌溉机构和至少两个移动轮(14)，各移动轮(14)均设置在主体(13)上，所述检测机构设置在主体(13)的一侧，所述主体(13)的内部设有空腔，所述灌溉机构设置在主体(13)的内部；

所述检测机构包括转动轴(16)、第一驱动组件、转动杆(12)、气缸(9)、湿度传感器(10)和两个安装轴承(15)，所述转动轴(16)的两端均通过安装轴承(15)与主体(13)连接，所述第一驱动组件设置在主体(13)上，所述第一驱动组件与转动轴(16)连接，所述转动杆(12)与转动轴(16)垂直，所述转动杆(12)的一端与转动轴(16)固定连接，所述气缸(9)与转动轴(16)平行，所述抓东弄干的另一端与气缸(9)的缸体固定连接，所述湿度传感器(10)与气缸(9)的气杆的顶端固定连接；

所述灌溉机构包括水箱(8)、第二驱动组件、喷嘴(11)、第一水管(1)、第二水管(2)、动力缸(3)、活塞块(21)和两个单向阀(20)，所述水箱(8)设置在主体(13)的内部，所述动力缸(3)与水箱(8)固定连接，所述动力缸(3)的一端通过第一水管(1)与水箱(8)连通，所述喷嘴(11)设置在气缸(9)的气杆的顶端的一侧，所述动力缸(3)的一端通过第二水管(2)与喷嘴(11)连通，两个单向阀(20)分别设置在第一水管(1)和第二水管(2)的一端上，所述活塞块(21)设置在动力缸(3)的内部，所述活塞块(21)与动力缸(3)的内壁滑动连接，所述第二驱动组件设置在水箱(8)上，所述第二驱动组件与活塞块(21)连接。

2.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述主体(13)上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述湿度传感器(10)、显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(19)、第一齿轮(17)和第二齿轮(18)，所述第一齿轮(17)安装在转动轴(16)上，所述第二电机(19)与主体(13)固定连接，所述第二电机(19)与第二齿轮(18)传动连接，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(18)啮合。

4.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括丝杆(6)、驱动块(5)、第一电机(7)和传动杆(4)，所述丝杆(6)与动力缸(3)的轴线平行，所述丝杆(6)设置在动力缸(3)的远离第一水管(1)的一侧，所述丝杆(6)的两端均设有连接轴承，所述丝杆(6)的两端均通过连接轴承与水箱(8)连接，所述第一电机(7)与水箱(8)固定连接，所述第一电机(7)与丝杆(6)传动连接，所述驱动块(5)的内部设有安装孔，所述丝杆(6)穿过驱动块(5)，所述丝杆(6)与驱动块(5)螺纹连接，所述传动杆(4)与动力缸(3)同轴设置，所述驱动块(5)通过传动杆(4)与活塞块(21)固定连接。

5.如权利要求4所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。

6.如权利要求4所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述丝杆(6)上涂有润滑脂。

7.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述水箱(8)的内壁上涂有防腐涂层。

8.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述移动轮(14)的外周上设有防滑纹。

9.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述喷嘴(11)为雾化喷嘴。

10.如权利要求1所述的具有湿度检测功能的节水型灌溉设备，其特征在于，所述活塞块(21)的制作材料为橡胶。