[发明专利]一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车

说明书

本申请公开了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构的电机设置于电机支座的一端，电机转轴上设置第二齿轮；编码器设置于编码器支座的一端，编码器同步带轮设置于编码器输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮位置固定；丝杆的两端与两个支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。电机转轴依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮、编码器输出轴的旋转，实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够计算出第一齿轮的转角数据，实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。

技术领域

本申请涉及电动赛车技术领域，尤其涉及一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车。

背景技术

随着现代交通系统的越趋复杂以及汽车技术的不断发展，汽车的主动安全也日益受到重视，特别是先进的主动底盘控制技术更是汽车发展的重要方向。

自发明汽车后，前轮转向一直是汽车转向的主要方式。但是前轮转向汽车有其固有的缺陷：低速时转向响应慢、转弯半径大、转向笨重；高速时转向稳定性差、超车变道困难等。特别是随着汽车的增加，小区停车空间越来越拥挤，汽车泊车、掉头的空间越来越小；高速公路网络纵横延伸，汽车行驶速度越来越高速化，人们对汽车高速行驶操纵稳定性和安全性的要求越来越严格。在这些情况下，前轮转向的缺陷就越来越明显，急需新的技术来解决。

现有技术中后轮通常使用随动转向系统，在驾驶过程中无法实现动态响应，从而控制车身姿态。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，解决现有技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构，包括电机支座、编码器支座、电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、传送带、编码器同步带轮和编码器；

所述电机固定设置于所述电机支座的一端，所述电机支座上开设有用于所述电机的转轴穿过的通孔，所述第二齿轮设置于所述转轴上；

所述编码器固定设置于所述编码器支座的一端，所述编码器支座上开设有用于所述编码器的输出轴穿过的通孔，所述编码器同步带轮设置于所述输出轴上；

所述第一齿轮与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆同步带轮与所述第一齿轮的相对位置固定；

所述丝杆的两端分别穿过所述电机支座和所述编码器支座上方开设的圆槽与所述电机支座和所述编码器支座转动连接；

与所述第一齿轮与所述第二齿轮齿轮配合，所述丝杆同步带轮通过所述传送带与所述编码器同步带轮连接。

优选的，还包括丝杆螺帽；

所述第一齿轮的中心口与所述丝杆螺帽的外侧壁固定连接，通过所述丝杆螺帽的内螺纹与所述丝杆螺纹连接；

所述丝杆同步带轮与所述丝杆螺帽固定连接。

优选的，还包括同步带轮固定器；

所述同步带轮固定器与所述丝杆螺帽固定连接；

所述丝杆同步带轮嵌套于所述同步带轮固定器上，依次通过所述同步带轮固定器和所述丝杆螺帽实现与所述第一齿轮的相对位置固定。

优选的，所述同步带轮固定器的侧面开设有螺纹孔，所述丝杆同步带轮的侧面开设有相同规格的螺纹孔，所述同步带轮固定器和所述丝杆同步带轮通过紧定螺栓与螺纹孔进行定位。

优选的，还包括两块固定块；

两块所述固定块分别安装于所述电机支座和所述编码器支座上；