[发明专利]组合式精密行星齿轮减速机

权利要求书

1.组合式精密行星齿轮减速机，包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体(1)和均设于箱体(1)内的输入齿轮(2)和输出部件(3)，且输入齿轮(2)通过齿轮传动机构驱动输出部件(3)转动，减速机包括壳体(7)和与壳体(7)转动连接的输出轴(8)，箱体(1)上具有供输出轴(8)一端伸入的开口，且输出轴(8)与输入齿轮(2)固连，其特征在于，上述的壳体(7)包括呈环状的调节部(7a)，且调节部(7a)位于箱体(1)内，调节部(7a)和输出轴(8)同轴线布置，且调节部(7a)的外侧壁为圆周面(7a1)；上述的箱体(1)沿输出轴(8)的径向贯穿设有调节孔(1a)，调节孔(1a)的孔壁中部设有与圆周面(7a1)匹配的圆弧口(1b)，且圆周面(7a1)的底部通过圆弧口(1b)伸入调节孔(1a)；调节孔(1a)的两端内均设有调节块(10)，两调节块(10)相邻的一端的顶壁均为相对于调节部(7a)向下倾斜设置的斜面(10a)，且上述的圆周面(7a1)抵压在斜面(10a)上，两调节孔(1a)内还均螺接有螺栓一(9)，螺栓一(9)能推动调节块(10)运动使两调节块(10)相互靠近。

2.根据权利要求1所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(1)和壳体(7)通过多根螺栓二(11)可拆卸固连。

3.根据权利要求1或2所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(1)在开口处的内壁为环形台阶(1c)，且环形台阶(1c)和输出轴(8)同轴线布置，上述的调节部(7a)位于环形台阶(1c)内，该调节部(7a)的外径小于环形台阶(1c)的内径，且调节部(7a)通过密封圈(12)与环形台阶(1c)的底壁之间形成密封。

4.根据权利要求3所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的环形台阶(1c)的底壁上设有环形凹槽，上述的密封圈(12)位于环形凹槽内，且密封圈(12)的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部(7a)的端面相抵。

5.根据权利要求1所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的齿轮传动机构为设于输入齿轮(2)一侧的大齿轮(4)，大齿轮(4)与箱体(1)转动连接，且大齿轮(4)与输入齿轮(2)相啮合，上述的输出部件(3)呈筒状，输出部件(3)的内端插设在大齿轮(4)内，且输出部件(3)和大齿轮(4)相固连，输出部件(3)由弹性材料制成，输出部件(3)的内端外侧壁为锥面一(3a)，大齿轮(4)的内侧壁上具有与锥面一(3a)匹配的锥面二(4b)，且锥面一(3a)和锥面二(4b)紧密贴靠，所述的输出部件(3)的侧壁上还设有沿该输出部件(3)的轴向贯穿设置的缺口(3b)。

6.根据权利要求5所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的输出部件(3)的外端外壁上具有环形翻边(3c)，且上述的缺口(3b)延伸至环形翻边(3c)，环形翻边(3c)沿输出部件(3)的轴向贯穿设有螺丝孔，螺丝孔有多个并沿输出部件(3)的周向均布，大齿轮(4)上设有螺纹孔，螺纹孔和螺丝孔数量相同且位置一一正对，大齿轮(4)和输出部件(3)通过穿过螺丝孔并旋于螺纹孔内的螺丝(6)相固连。

7.根据权利要求5或6所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的大齿轮(4)的两端面上均一体成型有呈环状的连接部(4a)，连接部(4a)和大齿轮(4)同轴线布置，且两连接部(4a)均通过轴承(5)与箱体(1)转动连接。