[发明专利]冲击运动追踪系统

权利要求书

1.一种冲击运动追踪系统，其用于追踪三维空间中的物体，由此：

-运动追踪传感器包括壳体、磁性测量模块和惯性测量模块；

-发射器模块产生磁场；

-所述磁性测量模块测量由所述发射器模块产生的磁场，所述磁性测量模块与所述物体的至少一个目标部分具有固定的位置关系；

-所述惯性测量模块测量线性加速度和角向加速度的至少其中之一，所述惯性测量模块与所述至少一个目标部分具有固定的位置关系；

-电子处理器接收来自所述运动追踪传感器的测量信号；

-所述电子处理器基于接收到的来自所述惯性测量模块的测量信号获得所述目标部分的冲击运动信息；

-所述电子处理器基于接收到的来自所述磁性测量模块的测量信号获得所述目标部分的磁性运动信息；

-所述电子处理器以磁性运动信息周期性地校准冲击运动信息；以及

-所述物体是碰撞测试假人和待碰撞载具的至少其中之一。

2.根据权利要求1所述的冲击运动追踪系统，其中，一个磁性测量模块用作所述目标部分的参考磁性测量模块；所述电子处理器以来自所述参考磁性测量模块的参考磁性运动信息周期性地校准来自其它磁性测量模块的磁性运动信息。

3.根据权利要求2所述的冲击运动追踪系统，其中，对于所述碰撞测试假人，位于骨盆处的磁性测量模块用作参考磁性测量模块。

4.根据权利要求2或3所述的冲击运动追踪系统，其中，对于待碰撞载具，位于行李箱处的磁性测量模块用作参考磁性测量模块。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲击运动追踪系统，其中，对于不活跃的发射器模块，由所述磁性测量模块测量重力加速度和局部磁场；并且被测量到的所述重力加速度和被测量到的所述局部磁场从磁性运动信息中被分离，所述分离生成校正磁性运动信息；并且所述校正磁性运动信息用于代替磁性运动信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冲击运动追踪系统，其中，对于所述碰撞测试假人，骨盆用作参考目标部分；并且其中，在碰撞测试之后，除了所述骨盆之外的目标部分的校准冲击运动信息与所述骨盆的差异涉及所述目标部分的变形信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的撞击运动追踪系统，其中，对于待碰撞载具，行李箱用作参考目标部分；并且其中，在碰撞测试之后，除了所述行李箱之外的目标部分的校准的撞击运动信息与所述行李箱的差异涉及所述目标部分的变形信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的冲击运动追踪系统，其中，所述运动追踪传感器承受由高达60g的、持续至少3msec时段的线性加速度引起的冲击运动，或者由高达1500°/sec的角向加速度引起的线性加速度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的冲击运动追踪系统，其中，所述冲击运动追踪系统在所述三维的每一维中以小于2mm的空间分辨率和小于0.02msec的时间分辨率追踪被碰撞载具和碰撞测试假人的至少其中之一。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的冲击运动追踪系统，其中，所述运动追踪传感器具有与目标部分的固定连接部；其中，在冲击运动期间和之后，所述运动追踪传感器与所述目标部分之间的相互距离变化小于1mm，所述运动追踪传感器与所述目标部分具有固定的位置关系。

11.根据权利要求10所述的冲击运动追踪系统，其中，所述固定连接部直接在所述运动追踪传感器的所述壳体和所述碰撞测试假人的骨架之间形成。

12.根据权利要求10所述的冲击运动追踪系统，其中，所述固定连接部直接在所述运动追踪传感器的所述壳体和所述待碰撞载具的目标部分之间形成。