[发明专利]六旋翼无人机传动组件安装结构及安装方法

说明书

本发明涉及一种六旋翼无人机传动组件安装结构及安装方法，包括无人机本体、安装在无人机本体的臂杆外端的螺旋桨，臂杆外端上部设置有安装槽，螺旋桨位于臂杆外端上方，安装槽内固定安装有电机，电机的输出轴末端连接螺旋桨，电机的输出轴外周与安装槽之间填充有填充块，填充块套装在电机的输出轴上，电机的输出轴、螺旋桨同轴心，电机的输出轴末端安装有连接座，连接座上圆周均布有若干竖置的连接柱，螺旋桨上对应设置有与连接柱插接的通孔，连接柱内竖置有穿设连接座的螺纹通孔，连接柱与螺旋桨插接后，螺栓穿设螺纹通孔，并通过螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧，本传动组件安装结构简单，设计合理，安装方便，提高螺旋桨的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种六旋翼无人机传动组件安装结构及安装方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人六旋翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

无人机在现在市场上涉及领域较为广泛，无人机的发展增加了各大产业的生长效率，其中市场上六旋翼飞机较为常见。

目前市场上的六旋翼飞机的传动组件存在安装不便的问题，同时无人机臂杆与螺旋桨之间连接单一，连接整体不稳定。

发明内容

本发明提出一种六旋翼无人机传动组件安装结构及安装方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种六旋翼无人机传动组件安装结构，包括无人机本体、安装在无人机本体的臂杆外端的螺旋桨，所述臂杆外端上部设置有安装槽，螺旋桨位于臂杆外端上方，安装槽内固定安装有电机，电机的输出轴末端连接螺旋桨，电机的输出轴外周与安装槽之间填充有填充块，填充块套装在电机的输出轴上，电机的输出轴、螺旋桨同轴心，电机的输出轴末端安装有连接座，连接座上圆周均布有若干竖置的连接柱，螺旋桨上对应设置有与连接柱插接的通孔，连接柱内竖置有穿设连接座的螺纹通孔，连接柱与螺旋桨插接后，螺栓穿设螺纹通孔，并通过螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧。

进一步的，所述电机的壳体上设置有安装凸部，安装槽内设置有与安装凸部进行插接的凹部，电机的壳体经螺钉或螺栓与臂杆锁固。

进一步的，连接座与连接柱制成一体。

进一步的，连接座与电机的输出轴经螺栓连接或制成一体。

进一步的，无人机本体下端固定安装有支撑架。

一种六旋翼无人机传动组件安装结构的安装方法：向无人机本体的臂杆外端的安装槽内安装电机，安装凸部与安装槽内的凹部插接后，通过螺钉或螺栓将电机锁固在安装槽内；将填充套装在电机的输出轴上，随后在在电机的输出轴末端安装连接座；将螺旋桨与连接座上的连接柱插接，随后通过螺栓、螺母将连接座与螺旋桨连接锁紧，从而完成安装。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，安装方便，提高螺旋桨的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为无人机本体的主视图；

图2为无人机本体的俯视图；

图3为传动组件结构示意图；

图4为图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1-无人机本体；2-臂杆；3-支撑架；4-电机；5-安装槽；6-螺旋桨；7-电机的输出轴；8-连接杆；9-连接座；10-通孔；11-螺栓；12-填充块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。