[发明专利]一种自动倾倒翻转式洗桶装置

权利要求书

1.一种自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，包括：移动托座和翻转组件，其中，

所述移动托座包括移动底座和保护框架，所述移动底座底部设置有滚轮，所述移动底座的上方设置有所述保护框架，且所述保护框架的内空形状与盛装桶的外形一致；

所述翻转组件包括翻转底座、翻转架、接料斗、清洗喷头以及驱动器，所述翻转底座水平设置于地面上，所述翻转底座的一端设置有顶部带开口的所述接料斗，所述翻转底座上与设有所述接料斗对应的另一端上设置有垂直于所述翻转底座的竖支架，所述翻转架的中部区域铰接于所述竖支架的顶端，且所述翻转架的底端设置有托架，所述翻转架的顶端设置有伸缩卡块，所述托架和所述伸缩卡块均朝向背离所述接料斗的一侧设置，且所述伸缩卡块的伸缩方向为所述翻转架的顶端至底端的方向，所述驱动器为伸缩驱动器，所述驱动器的本体铰接于所述翻转底座上，所述驱动器的驱动轴铰接于所述翻转架上，并且所述驱动轴的铰接处位于所述竖支架的顶端下方，同时，于所述接料斗内设置有清洗管道，且所述清洗管道从所述接料斗顶部的开口中伸出后固定连接有所述清洗喷头。

2.根据权利要求1所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述竖支架的顶端高度高于所述接料斗顶部的开口的高度。

3.根据权利要求1所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述翻转架的顶部且位于所述伸缩卡块的一侧设置有卡位检测传感器，所述卡位检测传感器的检测范围覆盖所述伸缩卡块的正下方。

4.根据权利要求3所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述竖支架的下部设置有过载压力传感器，且在初始状态下，所述过载压力传感器抵靠于所述翻转架上。

5.根据权利要求4所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述翻转底座上还设置有限位杆，且所述限位杆垂直于所述翻转底座设置，所述限位杆设置于所述接料斗和所述竖支架之间。

6.根据权利要求5所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述限位杆的顶端的高度高于所述接料斗顶部的开口高度，且所述限位杆的顶端的高度低于所述竖支架的顶端的高度。

7.根据权利要求5或6所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述限位杆的顶部设置有所述限位传感器，且在倾倒状态下，所述限位传感器抵靠于所述翻转架上。

8.根据权利要求7所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电气连接有所述驱动器、所述卡位检测传感器、所述过载压力传感器以及所述限位传感器。

9.根据权利要求8所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，所述清洗管道连接有压缩泵，所述压缩泵电连接于所述控制器上。

10.根据权利要求9所述的自动倾倒翻转式洗桶装置，其特征在于，还包括导流板，所述导流板设置于所述接料斗和所述竖支架之间，且所述导流板的一端伸入所述接料斗的开口内，所述导流板沿所述竖支架至所述接料斗方向的两侧均向上弯折后形成导流槽。