[发明专利]对车辆的电子控制单元进行软件更新的方法、系统及设备

说明书

本发明实施例涉及一种对车辆的电子控制单元进行软件更新的方法、系统及设备。该方法包括：响应于检测到接入的可移除存储单元中存在软件更新包，获取软件更新包，软件更新包包括针对车辆的至少一个电子控制单元的软件进行更新的更新文件；基于获取的软件更新包，确定车辆中待更新的电子控制单元；确定与待更新的电子控制单元相关联的软件更新方式，软件更新方式依赖于待更新的电子控制单元与车辆的中央控制系统之间的通讯方式；以及基于软件更新方式，对待更新的电子控制单元进行软件更新。本发明实施例解决了软件升级更新手段不统一的问题，能够准确无遗漏地对所有ECU进行更新，并且极大提高软件升级的效率和可靠性。

技术领域

本发明总体上涉及车辆技术领域，具体涉及一种对车辆的电子控制单元进行软件更新的方法、系统及设备。

背景技术

随着现代汽车工业技术的不断进步，市场上出现了很多智能汽车。智能汽车的主要特征是具有功能丰富的车机系统，这些功能的实现依赖于车辆的各种电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。例如，随着自动驾驶技术的快速发展，车辆一般都预置实现自动驾驶的ECU。

在车辆的研发过程中以及上市以后，智能车辆需要进行多次的软件迭代，每次软件版本更新后，软件升级工作给工厂端和售后端带来很大的压力。常用的软件升级或更新的方式是通过空间下载技术(OTA,Over-the-Air Technology)远程实现。然而，OTA升级依赖于网络通讯的质量，无法成为工厂端库存车升级的有效手段。此外，当前对ECU进行软件更新的手段不统一，容易导致遗漏对某些控制器的软件更新。

发明内容

针对上述问题，本发明的实施例提供一种对车辆的电子控制单元进行软件更新的方法、系统及设备。

在本发明的第一方面，提供一种对车辆的电子控制单元进行软件更新的方法。该方法包括：响应于检测到接入的可移除存储单元中存在软件更新包，获取软件更新包，软件更新包包括针对车辆的至少一个电子控制单元的软件进行更新的更新文件；基于获取的软件更新包，确定车辆中待更新的电子控制单元；确定与待更新的电子控制单元相关联的软件更新方式，软件更新方式依赖于待更新的电子控制单元与车辆的中央控制系统之间的通讯方式；以及基于软件更新方式，对待更新的电子控制单元进行软件更新。

在某些实施例中，方法还包括：创建车辆的电子控制单元与通讯方式之间的对应关系，通讯方式包括USB通讯方式和CAN通讯方式，并且采用CAN通讯方式的电子控制单元经由网关装置与中央控制系统连接。

在某些实施例中，确定车辆中待更新的电子控制单元包括：识别软件更新包中的更新文件的描述信息，描述信息包括版本号和车辆配置信息；以及基于描述信息，确定待更新的电子控制单元。

在某些实施例中，方法还包括：检测车辆的行驶状态；以及响应于行驶状态满足软件更新条件，对待更新的电子控制单元进行软件更新。

在某些实施例中，确定与待更新的电子控制单元相关联的软件更新方式包括：基于更新文件在软件更新包中的文件位置，确定软件更新方式。

在某些实施例中，更新文件指示电子控制单元的标识，其中确定与待更新的电子控制单元相关联的软件更新方式包括：基于更新文件所指示的电子控制单元的标识和车辆的电子控制单元与通讯方式之间的对应关系，确定软件更新方式。

在某些实施例中，基于软件更新方式对待更新的电子控制单元进行软件更新包括：当软件更新方式为USB更新方式时，校验更新文件，以及在校验通过后，对待更新的电子控制单元基于更新文件进行软件更新；以及当软件更新方式为CAN更新方式时，校验更新文件，以及在校验通过后，与待更新的电子控制单元基于CAN总线建立通讯，并且对待更新的电子控制单元基于更新文件进行软件更新。

在某些实施例中，确定车辆中待更新的电子控制单元还包括：显示确定的待更新的电子控制单元；以及接收对显示的电子控制单元的选择信息，以确认待更新的电子控制单元。