[发明专利]一种多视频监控确定坐标转换参数的方法及装置

权利要求书

1.一种多视频监控确定坐标转换参数的方法，其特征在于，所述方法应用于多视频监控系统中的服务器，所述多视频监控系统还包括多个监控设备，其中，相邻的监控设备拍摄的监控区域具有重叠区域，所述方法包括：

确定坐标转换矩阵已知的第一监控设备，以及与所述第一监控设备相邻且坐标转换矩阵未知的第二监控设备；

获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，所述像素坐标关联组包含所述第一监控设备和所述第二监控设备在同一时刻拍摄的视频图像中的同一跟踪对象的像素坐标；

根据所述第一监控设备的坐标转换矩阵，将各像素坐标关联组中所述第一监控设备对应的第一像素坐标转换为平面坐标；

根据所述像素坐标关联组中所述第二监控设备对应的第二像素坐标，以及与第二像素坐标关联的第一像素坐标对应的平面坐标，确定所述第二监控设备的坐标转换矩阵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，包括：

获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪坐标、以及各第一跟踪坐标的时间戳，所述第一跟踪坐标为所述第一监控设备与所述第二监控设备的目标重叠区域中只有一个跟踪对象时，所述第一监控设备拍摄到的视频图像中所述跟踪对象的像素坐标；

针对每一第一跟踪坐标，获取所述第二监控设备拍摄到的所述目标重叠区域的视频图像中与该第一跟踪坐标的时间戳相同的第二跟踪坐标；

将该第一跟踪坐标，及与该第一跟踪坐标时间戳相同的第二跟踪坐标组成一组像素坐标关联组，得到所述预设数目个像素坐标关联组。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪坐标、以及各第一跟踪坐标的时间戳，包括：

接收所述第一监控设备发送的多个跟踪坐标组，其中，每个跟踪坐标组包含至少一个跟踪坐标，且同一跟踪坐标组中的跟踪坐标的时间戳相同；

针对每个跟踪坐标组，根据预设的所述第一监控设备对应的目标重叠区域的坐标范围，确定在所述坐标范围内的跟踪坐标；

如果确定出的跟踪坐标的数目为1，则将确定出的跟踪坐标作为第一跟踪坐标，并获取所述第一跟踪坐标的时间戳。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪目标、以及各第一跟踪坐标的时间戳，包括：

获取所述第一监控设备拍摄的第一视频；

按照预设的时间间隔采集所述第一视频的视频图像中的跟踪坐标，并将所述跟踪坐标所属的视频图像的拍摄时间，作为所述跟踪坐标的时间戳；

针对采集的每一组时间戳相同的跟踪坐标，根据预设的所述第一监控设备对应的目标重叠区域的坐标范围，确定在所述坐标范围内的跟踪坐标；

如果确定出的跟踪坐标的数目为1，则将确定出的跟踪坐标作为第一跟踪坐标，并获取所述第一跟踪坐标的时间戳。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一监控设备与所述第二监控之间的预设数目个像素坐标关联组，包括：

获取所述第一监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中的预设数目个第一跟踪对象的特征信息、及各个第一跟踪对象的第一像素坐标和各个第一跟踪对象的第一像素坐标的时间戳；

针对每一第一跟踪对象，确定所述第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中特征信息与该第一跟踪对象匹配的第二跟踪对象；

获取所述第二监控设备拍摄到的目标重叠区域的视频图像中，与该第一跟踪对象的第一像素坐标的时间戳相同的第二跟踪对象的第二像素坐标；

将该第一跟踪对象的第一像素坐标，及与该第一跟踪对象的第一像素坐标时间戳相同的第二跟踪对象的第二像素坐标组成一组像素坐标关联组，得到所述预设数目个像素坐标关联组。