[发明专利]移动熨烫机的折叠传送结构有效
申请号: | 201910512391.8 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN110093768B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 缪珂;陈澄磊;郑凯;郑先清;蔡慧娴 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | D06F67/04 | 分类号: | D06F67/04;D06F67/00 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张宇峰 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 熨烫 折叠 传送 结构 | ||
本发明提供了一种移动熨烫机的折叠传送结构,它包括与箱体顶部铰接的前翻臂和后翻臂,以及设有控制模块,设有翻转结构驱使前翻臂和后翻臂平展打开;前后翻臂上连接前后输运支架,前输运支架和后输运支架上均设有若干传动轮一和传动链带一,前输运支架和后输运支架之间设有对接的中间输运支架,中间输运支架连接在左右驱动装置上,左右驱动装置固定在箱体顶部的下方,中间输运支架能左右移动,中间输运支架上设有若干传动轮二和传动链带二,前输运支架上设有传感器,当一个衣架通过后将信息发送至控制模块。本发明的前后翻臂可以翻转折叠,并且前翻臂和后翻臂向内翻转时,中间输运支架能退让且不会干涉碰触,本发明悬挂衣架运输时更为稳定和快速。
技术领域
本发明属于熨烫机领域,涉及自动熨烫机,特别是移动熨烫机的折叠传送结构。
背景技术
折叠型烫衣机的输入、输出部件也要进行相应的折叠,以达到减小体积的目的。
现有的传送结构采用丝杆的送入方式,当截为多段时各段的丝纹会有错位,导致不连续,挂钩沿丝纹进入时到断丝处会被卡住。同时丝杆送入时衣架的摆动太大,衣架与衣服会掉落。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题,提供一种移动熨烫机的折叠传送结构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种移动熨烫机的折叠传送结构,它包括与箱体顶部铰接的前翻臂和后翻臂,以及设有控制模块,设有翻转结构驱使前翻臂和后翻臂平展打开;
其特征在于,
前翻臂上连接前输运支架,
后翻臂上连接后输运支架,
前输运支架和后输运支架上均设有若干传动轮一和传动链带一,且设有电机一驱动传动轮一转动,传动链带一张紧在传动轮一上,
前输运支架和后输运支架之间设有对接的中间输运支架,
中间输运支架连接在左右驱动装置上,左右驱动装置固定在箱体顶部的下方,中间输运支架能左右移动,中间输运支架上设有若干传动轮二和传动链带二,且设有电机二驱动传动轮二转动,传动链带二张紧在传动轮二上,
所述的前输运支架上设有传感器,当一个衣架通过后将信息发送至控制模块。
所述前翻臂和后翻臂的铰接处连接电机三,电机三固定在箱体的顶部,电机三驱动前翻臂和后翻臂转动,前翻臂和后翻臂的自由端设有上述的电机一,
前翻臂上设有若干悬挂架,悬挂架下方连接前输运支架,其中有悬挂架处于前翻臂自由端,有悬挂架靠近前翻臂的铰接端,并且靠近前翻臂铰接端的悬挂架为单片设于前输运支架左右的其中一侧,
后翻臂上也设有若干悬挂架,悬挂架下方连接后输运支架,其中有悬挂架处于后翻臂自由端,有悬挂架靠近后翻臂的铰接端,并且靠近后翻臂铰接端的悬挂架为单片设于后输运支架左右的其中一侧。
所述传动链带一上设有均匀的间隔齿,衣架挂在间隔齿中。
所述的前翻臂和后翻臂上设有条形弹簧,条形弹簧同时连接在箱体顶部,前翻臂和后翻臂展平时条形弹簧弹性收缩,前翻臂和后翻臂向下翻转且折叠时,条形弹簧超过拉伸极限位置。
所述左右驱动装置包括设于箱体顶部的左右滑轨和电机四,设有滑动架连接在左右滑轨上移动,所述的滑动架上设有以左右朝向的齿条,电机四上设有齿轮与齿条啮合,电机四驱动齿条且带动滑动架左右移动,所述的滑动架上连接中间输运支架和电机二。
所述的传动链带二上设有均匀的间隔齿,衣架挂在间隔齿中。
与现有技术相比,本发明的前翻臂和后翻臂可以翻转折叠,并且前翻臂和后翻臂向内翻转时,中间输运支架能退让且不会干涉碰触,本发明悬挂衣架运输时更为稳定和快速。
附图说明
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