[发明专利]机器人及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人及其控制方法。其中，该机器人包括：主体部；该机器人还包括：第一音频输出装置和第二音频输出装置，所述第一音频输出装置和所述第二音频输出装置设置于所述主体部上的不同区域；设置于主体部上的交互对象定位装置，用于定位机器人的交互对象；控制装置，用于根据交互对象定位装置的定位结果，分别对第一音频输出装置和第二音频输出装置的音频输出进行控制。该机器人使用多个音频输出装置输出音频，从而可以使得交互对象能够准确并清楚地听到机器人“说话”。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日趋普遍，随着智能机器人快速进入人们的工作、生活，人们对智能机器人提出了更高的要求，其中的一种要求即为希望智能机器人能够与人进行“互动”。

因此，如何让人能够准确并清楚地听到机器人“说话”，已经成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种新型机器人。该机器人可以使交互对象能够准确并清楚地听到机器人“说话”。

本申请的第二个目的在于提出一种机器人的控制方法。

本申请的第三个目的在于提出一种机器人的控制装置。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的机器人，包括：主体部，所述主体部包括交互设备，所述交互设备包括：第一音频输出装置和第二音频输出装置，所述第一音频输出装置和所述第二音频输出装置设置于所述主体部上的不同区域；交互对象定位装置，所述交互对象定位装置设置于所述主体部上，所述交互对象定位装置用于定位所述机器人的交互对象；控制装置，所述控制装置分别与所述第一音频输出装置、第二音频输出装置和交互对象定位装置连接，所述控制装置用于根据所述交互对象定位装置的定位结果，分别对所述第一音频输出装置和第二音频输出装置的音频输出进行控制。

根据本申请实施例的机器人，通过设置多个音频输出装置，可以让机器人的输出语音覆盖范围更广，并根据交互对象的定位结果分别对多个音频输出装置的音频输出进行控制，可以使得交互对象能够准确并清楚地听到机器人“说话”。

根据本申请的一个实施例，所述交互对象定位装置包括视觉传感器、距离传感、人体热释电红外线传感器中的至少一个；所述交互对象定位装置具体用于定位所述交互对象与所述机器人的距离和/或所述交互对象相对于所述机器人的方向。

根据本申请的一个实施例，所述第一音频输出装置位于所述主体部的前端，所述第二音频输出装置位于所述主体部的后端；所述控制装置具体用于：在所述交互对象相对于所述机器人的方向为所述机器人的前侧时，控制所述第一音频输出装置进行音频输出；在所述交互对象相对于所述机器人的方向为所述机器人的后侧时，控制所述第二音频输出装置进行音频输出；在所述交互对象位于所述机器人的多侧时，控制所述第一音频输出装置和第二音频输出装置同时进行音频输出。

根据本申请的一个实施例，所述第一音频输出装置具体位于所述主体部的前端的中部，所述第二音频输出装置具体位于所述主体部的后端的下部。

根据本申请的一个实施例，所述第一音频输出装置位于所述主体部的上部，所述第二音频输出装置位于所述主体部的下部；所述控制装置具体用于：在所述交互对象与所述机器人的距离小于预设距离时，控制所述第一音频输出装置进行音频输出；在所述交互对象与所述机器人的距离大于或等于所述预设距离时，控制所述第二音频输出装置进行音频输出；其中，所述第一音频输出装置的声压小于所述第二音频输出装置的声压，和/或，所述第一音频输出装置的音频输出频率大于所述第二音频输出装置的音频输出频率。