[发明专利]用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法，该方法包括：获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。通过上述技术方案可以实现在控制端实时了解皮带上料流的位置信息，进而可以为皮带机的节能控制提供判断条件。

技术领域

本发明涉及皮带机传输控制，具体地涉及一种用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法及系统。

背景技术

在实际生产过程中，由于缺乏必要的检测手段，难以精确把握输送带上料流的位置，实时了解皮带上料流的位置信息，因此对于皮带的启停无法进行准确的时间控制。在各个应用场景中，出于安全性等方面的考虑经常会使皮带空转很长一段时间，这样不仅会降低工作效率，也会造成很多能源的浪费。

目前市场上有一些皮带料流跟踪的方法，常见的有通过激光、雷达等测距方式，这种不仅成本高，而且稳定性不高，对于有些特殊场合，这种方法搭建平台困难，工作效率也不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法及系统，其中该方法可以通过获取取料机输出至皮带机的料流信息以及皮带机的传输速度，进而根据料流信息以及皮带机的传输速度实时生成料流的第一同步传输模拟信息，以实现在控制端实时了解皮带上料流的位置信息，进而可以为皮带机的节能控制提供判断条件。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于对皮带上的料流进行跟踪控制方法，该方法包括：

获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及

根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。

可选的，所述获取取料机输出至皮带机的料流信息包括：

获取第一料流检测模块检测到的第一过料信息，其中所述第一料流检测模块设置在所述取料机的落料口处；

其中所述第一过料信息包括：

物料落料至皮带机后形成的料流段的首尾两端分别经过所述第一料流检测模块的时刻信息。

可选的，所述根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息包括：

根据料流段的首尾两端分别经过所述第一料流检测模块的时刻信息与所述皮带机的传输速度，实时生成各个所述料流段的第一同步传输模拟信息。

可选的，该方法还包括：

获取第二料流检测模块检测到的第二过料信息，其中所述第二料流检测模块设置在各级所述皮带机的尾部，所述第二过料信息包括各个所述料流段的首尾两端实际经过所述第二料流检测模块的时刻信息；

根据所述第二过料信息校正所述第一同步传输模拟信息。

可选的，该方法还包括：

获取第三料流检测模块检测到的第三过料信息，其中，所述第三料流检测模块设置在次级皮带机的首部，所述次级皮带机为除所述第一级皮带机外其余皮带机，所述第三过料信息包括：物料落料至皮带机后形成的料流段的首尾两端分别经过所述第三料流检测模块的时刻信息；

根据所述第三料流检测模块检测到的第三过料信息，生成料流的第二同步传输模拟信息；

根据所述第二过料信息校正所述第二同步传输模拟信息。

可选的，该方法包括：

根据所述第二过料信息，在确定所述料流的首端传输至当前皮带机尾部的情况下，延迟第一设定时间后开启下一级皮带机；以及