[发明专利]一种平衡轴支架热铆专机及加工方法

权利要求书

1.一种平衡轴支架热铆专机，其特征在于，主要由底架、置于底架上的安装底板、置于安装底板上的滑动平台、置于安装底板上的两组液压缸和两组高频加热器、置于滑动平台上的平衡轴和两组支架以及支架的支撑机构组成；利用两端的高频加热器加热支架的安装内孔，加热后通过滑动平台移动到压装工位，再利用液压缸将两侧的支架压装到平衡轴两端对应的安装位置。

2.如权利要求1所述的平衡轴支架热铆专机，其特征在于，所述平衡轴两端放置在升降V块上，升降V块的升降高度由升降机构经伺服电机一驱动升降，平衡轴中间弓部放置在轴限位固定块上，并通过夹紧气缸将夹紧装置夹紧平衡轴的弓部，以固定平衡轴，轴限位固定块、夹紧气缸与夹紧装置均安装在滑动平台上；升降V块安装在升降机构上并通过V块安装座与连接螺栓连接，升降机构与升降机构安装板通过连接螺栓连接，升降机构安装板通过连接螺栓安装在升降机构滑动线轨及安装座组件上，升降机构滑动线轨及安装座组件设置在底架中。

3.如权利要求2所述的平衡轴支架热铆专机，其特征在于，所述支架放置在支架安装板上通过定位销限位，支架安装板与等高块连接过渡安装板通过高度调整块与滑动平台上的支架安装板滑动线轨及滑块组件采用连接螺栓连接，并确保支架底平面与支架安装板平面贴合。

4.如权利要求3所述的平衡轴支架热铆专机，其特征在于，所述滑动平台通过伺服电机二驱动同步带和皮带轮组件在滚珠丝杠及安装座组件上移动至高频加热器加热位置。

5.如权利要求4所述的平衡轴支架热铆专机，其特征在于，所述高频加热器安装在加热器安装固定板上，并与滑块通过连接螺栓安装在加热器安装固定板滑动线轨及滑块组件上，加热器安装固定板滑动线轨及滑块组件通过连接螺栓与安装底板连接；加热器滑动气缸在安装底板上移动，使高频加热器的加热线圈移动至支架的内孔中进行加热。

6.如权利要求4所述的平衡轴支架热铆专机，其特征在于，所述液压缸通过连接螺栓安装液压缸安装座上，并通过连接螺栓安装固定在安装底板上，支架压装套筒通过连接螺栓连接在液压缸缸头上并进行紧固，支架压装套筒与压装套筒安装线轨及滑块组件进行连接，保证在液压缸伸长时支架压装套筒在线轨上滑动；当滑动平台移动到压装工位后，利用两端液压缸推动支架压装套筒进行压装支架至对应安装位置。

7.如权利要求1所述平衡轴支架热铆专机的加工方法，其特征在于，步骤如下：

一、平衡轴与支架的固定及限位：

该步骤主要作用为将平衡轴与支架放置在专机相应位置，其中平衡轴两端放置在升降V块上，升降V块的升降高度由升降机构经伺服电机一驱动升降，升降高度由限位感应开关控制，平衡轴中间弓部放置在轴限位固定块上，并通过夹紧气缸将夹紧装置夹紧平衡轴的弓部，以固定平衡轴，其中轴限位固定块、夹紧气缸与夹紧装置均安装在滑动平台上；

支架放置在支架安装板上通过定位销限位，支架安装板与等高块连接过渡安装板通过高度调整块与滑动平台上的支架安装板滑动线轨及滑块组件采用连接螺栓连接，并确保支架底平面与支架安装板平面贴合；平衡轴与支架分别采用专用吊具吊装至专机上；

二、两端支架的加热：

平衡轴与支架装夹固定后，由伺服电机二驱动同步带和皮带轮组件将滑动平台在滚珠丝杠及安装座组件上移动至高频加热器加热位置，移动位移由限位感应开关控制，移动时由滑动平台拖动升降V块发生位移，升降V块安装在升降机构上并通过V块安装座与连接螺栓连接，而升降机构与升降机构安装板通过连接螺栓连接，升降机构安装板通过连接螺栓安装在升降机构滑动线轨及安装座组件上；

滑动平台移动到位置后，控制程序控制加热器滑动气缸在安装底板上移动，使高频加热器的加热线圈移动至支架的内孔中进行加热，高频加热器移动位移由限位感应开关控制，高频加热器安装在加热器安装固定板上，并与滑块通过连接螺栓安装在加热器安装固定板滑动线轨及滑块组件上，加热器安装固定板滑动线轨及滑块组件通过连接螺栓与安装底板连接；

支架加热时间由控制程序控制，待加热时间达到程序设定的时间后，高频加热器由程序控制加热器滑动气缸将高频加热器从加热位置回到加热前的位置，回位位置由限位感应开关控制；同时由伺服电机二将滑动平台回位至初始位置，由限位感应开关控制；高频加热器外接循环冷却水管与电源，各驱动气缸连接压缩气管；为防止操作失误，当滑动平台与高频加热器发生移动时，移动到限位感应开关安装位置后将触发感应开关使相应动作停止；

三、两端支架的压装：

滑动平台回到初始位置后，控制程序启动两端液压缸推动支架压装套筒进行压装支架，液压缸通过连接螺栓安装液压缸安装座上，并通过连接螺栓安装固定在安装底板上，支架压装套筒通过连接螺栓连接在液压缸缸头上并进行紧固，支架压装套筒与压装套筒安装线轨及滑块组件进行连接，保证在液压缸伸长时支架压装套筒在线轨上滑动；支架压装套筒在压装支架时，先将支架推送到平衡轴两端轴头上，然后由限位感应开关触发升降机构将升降V块下降至滑动平台下面，液压缸继续推动支架压装套筒推送支架至平衡轴对应的安装位置，待支架压装到位后，触发限位感应开关控制液压缸回位，待液压缸回位完成后，控制程序将启动夹紧气缸驱动夹紧装置解除夹紧状态；液压缸外接液压站；

四、平衡轴与支架压装完成，下件工序：

平衡轴与支架完成热铆后，采用专用吊具将总成吊装下线并放置在专用工位器具上；工件吊装下线后，控制程序启动限位气缸将支架安装板复位至压装前位置。