[发明专利]一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统

说明书

本发明公开了一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板平行设置，所述前安装板前侧的上方通过安装座固定安装有相机，所述前安装板前侧的底部固定连接有光源组；所述前安装板和后安装板之间通过连接板连接，所述连接板的底部安装有位移传感器，所述连接板的一侧设置有弹性测试组；所述后安装板的背侧与机械手安装连接。本发明通过加设位移传感器和弹性测试组，位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测，弹性测试组可以用于物理检测，更加确保检测的准确度，并且整体系统可以配合多轴机械手使用，除了固定位置检测外，还可以做一些多角度多位置的位置检测，做到检测无死角。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统。

背景技术

自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

自动锁螺丝设备在完成螺丝锁紧后，必须要经过检测工序，用以确认螺丝在锁紧过程中没有出现问题，避免在后期使用时造成无法预期的后果。现有的用于自动锁螺丝设备上的检测设备一般都是采用光学影像检测，包括工业相机+光源+非标治具的组合结构，检查方式主要是以工业相机的拍照对比来进行判断，这种方式多以固定位置形式来进行单一检测，检测位置固定单一，并且只能做粗略检测，螺丝螺牙情况和深度无法检测，造成误判率较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，用于解决现有技术中检测位置固定单一，螺丝螺牙情况和深度无法检测，误判率较高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统，包括前安装板和后安装板，所述前安装板和后安装板平行设置，所述前安装板前侧的上方通过安装座固定安装有相机，所述前安装板前侧的底部固定连接有光源组；所述前安装板和后安装板之间通过连接板连接，所述连接板的底部安装有位移传感器，所述连接板的一侧设置有弹性测试组；所述后安装板的背侧与机械手安装连接。

优选地，所述光源组包括遮光板、罩壳和发光体，所述遮光板与所述前安装板相互垂直连接，所述罩壳连接在遮光板的底部，所述罩壳的内侧壁上均匀环绕设置有所述发光体。

优选地，所述遮光板的中央位置上开设有通孔，所述通孔贯穿罩壳的顶部与罩壳的内腔连通，所述相机的取像端正对所述通孔。

优选地，所述弹性测试组包括套管、接近开关、弹簧和处理器，所述弹簧设置于套管内，所述接近开关的一端与弹簧连接，其另一端从套管的一侧伸出。

优选地，所述连接板的两端通过螺丝分别与前安装板和后安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在前端搭配一套智能工业相机和光源，使其具有传统的相机检测功能，实现基本的螺丝漏装检测，同时还设置了位移传感器和弹性测试组，位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测，弹性测试组可以用于物理检测，更加确保检测的准确度，并且整体系统可以配合多轴机械手使用，除了固定位置检测外，还可以做一些多角度多位置的位置检测，做到检测无死角。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明提供的一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统的结构示意图；

图2为本发明中的弹性测试组的结构示意图。