[发明专利]人力升降梯用换向操纵机构

说明书

本发明公开了一种人力升降梯用换向操纵机构，包括机架，平移随动机构，换向凸轮机构与平移叉架；所述的机架固装在外部电梯支架上，平移随动机构套装在机架短边板上，换向凸轮机构固装在机架长边板上端，平移叉架安装在换向凸轮机构下方。本发明利用凸轮‑连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能，并结合拉绳与限位柱，实现了方便操纵机构的操作与自锁。本发明可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层，均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能，还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。

技术领域

本发明涉及一种换向操纵机构，特别涉及一种人力升降梯用换向操纵机构。

背景技术

随着经济的快速发展，越来越多的人拥有着自己的住房，且一户人口拥有的楼层高度也随之增加，为解决上下楼层的问题，尤其是家中老人上下楼层困难问题，家中装配一辆电梯变成一种趋势。目前市场上的直梯或扶梯，通常占地面积大，价格昂贵，一般使用于楼层相对较高的场所，因此，研发一种人力升降梯可更好的解决这一问题。人力升降梯需要具备占地面积小，结构简单，安全省力，操作方便以及造价低廉等特点，同时，人力升降梯应可通过简单的档位变换，达到换向、自锁等功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、制造成本较低、操作方便快捷的人力升降梯用换向操纵机构。

本发明的技术方案是：一种人力升降梯用换向操纵机构，包括机架，平移随动机构，换向凸轮机构与平移叉架。

所述的机架包括固定架，花键套，支架舌，连杆与焊接套；所述的固定架采用板材焊接件，通过螺栓固装在外部电梯支架上，花键套固装在固定架短边板间，支架舌焊接在固定架上，焊接套焊接在连杆中部孔中，并与支架舌铰接。

所述的平移随动机构包括定向块，固定花键轴，L型支板，Z型支板，移动花键轴，随动支板，从动随动器，压簧，移动花键套，止动滚与止动滚销轴；所述的移动花键轴套装在花键套内形成移动副，Z型支板一端固定在移动花键轴一端，L型支板下端固连在Z型支板另一端，固定花键轴上端套装在L型支板上端孔中，定向块固定在L型支板上，对固定花键轴进行周向与轴向定位，移动花键套套装在固定花键轴上形成移动副，压簧安装在L型支板与移动花键套间，止动滚销轴固连在移动花键套上，止动滚铰接在止动滚销轴上，可与电梯中止动盘接触形成凸轮副，随动支板的一端固装在移动花键轴另一端，从动随动器固装在随动支板的另一端，从动随动器安装在连杆一端的槽中形成滑滚副，带动平移随动机构沿着移动花键轴轴向平移。

所述的换向凸轮机构包括圆柱凸轮，换向轴，下降操纵绳，限位柱，限位板与上升操纵绳；所述的换向轴通过铜套安装在固定架长边板上端孔中，形成转动副，圆柱凸轮固装在换向轴一端，限位板固装在换向轴另一端，2限位柱固装在限位板上，下降操纵绳与上升操纵绳分别固装在限位板的两侧。

所述的平移叉架包括平移架，主动随动器，限位勾，凸轮随动器，平移花键套，拨叉支架与C型拨叉；所述的平移架采用板材焊接件，主动随动器铰接在平移架一端，并安装在连杆的另一端槽内形成滑滚副，凸轮随动器铰接在平移架中部，并安装在圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副，限位勾对称焊接在平移架上部两侧，平移花键套焊接在平移架下端孔中，2拨叉支架对称焊接在平移架下部两侧，2C型拨叉分别用螺钉固装在2拨叉支架上，并叉装在电梯中离合器的移动盘上。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：利用凸轮-连杆组合机构协调控制操纵机构的换向功能，并结合拉绳与限位柱，实现了方便操纵机构的操作与自锁。本发明可实现无论人与人力升降梯是否处于相同楼层，均可方便操控人力升降梯的运动方向的功能，还具有结构简单、成本低以及安全省力等优点。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的机架轴测图；

图3是本发明的平移随动机构轴测图；

图4是本发明的换向凸轮机构轴测图；