[发明专利]用于触觉致动器的阻尼

说明书

公开了用于阻尼触觉振动的装置和方法。触觉输出装置定位在装置壳体内。触觉输出装置具有触觉致动器和触觉质量体，触觉质量体相对于壳体可移动。阻尼器定位在装置壳体内。控制器被编程为在第一时间生成触觉信号并将触觉信号递送到触觉致动器，并且在第二时间生成阻尼信号并将阻尼信号递送到阻尼器，第二时间出现在第一时间之后。所述方法包括：移动触觉质量体，触觉质量体定位在壳体中；响应于移动触觉质量体而振动壳体；在一段时间之后阻尼触觉质量体的移动；以及响应于阻尼触觉质量体的移动而基本消除壳体的振动。

技术领域

本专利文献涉及触觉致动器，更具体地涉及触觉致动器的阻尼。

背景技术

触觉效应用于增强个人与电子设备的交互。触觉效应使用户能够体验通常由触觉输出装置生成的触摸或触碰感觉。这样的装置通常具有触觉致动器，所述触觉致动器驱动或促使质量体来回移动以形成振动。在操作中，触觉信号被施加到触觉致动器，促使其移动或振动。相应地，触觉致动器促使质量体移动并产生振动。为了停止振动，触觉信号结束，然后将制动脉冲或信号施加到触觉致动器。制动脉冲或信号与触觉信号异相，通常是180°异相。它反向推送触觉致动器，这样促使致动器和触觉质量体的移动停止。

这样的触觉输出装置的问题在于，质量体可以具有尾部振动，其中在与触觉事件相关联的事件结束之后触觉致动器继续振动或移动一段时间。触觉效应持续时间超过预期。结果，这样的制动技术对于产生持续时间非常短的触觉效应而言是无效的。

发明内容

本专利文献的一方面涉及一种用于阻尼触觉振动的装置。触觉输出装置定位在装置壳体内。所述触觉输出装置具有触觉致动器和触觉质量体，所述触觉质量体能够相对于装置壳体移动。阻尼器定位在所述装置壳体内。控制器被编程为在第一时间生成触觉信号并将触觉信号递送到所述触觉致动器，并且在第二时间生成阻尼信号并将阻尼信号递送到所述阻尼器，所述第二时间出现在所述第一时间之后。

在所述装置的一个实施例中，所述触觉信号具有第一相位且所述阻尼器信号具有第二相位，所述第一相位不同于所述第二相位。

在所述装置的一个实施例中，所述阻尼信号的第二相位与所述触觉信号的第一相位异相约180°。

在所述装置的一个实施例中，一旦所述控制器将触觉信号递送到所述触觉致动器，所述触觉致动器就促使所述装置壳体振动；并且一旦所述控制器将阻尼信号递送到所述阻尼器，所述阻尼器就基本消除所述装置壳体的振动。

在所述装置的一个实施例中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间段大于约0mS且小于约20mS。

在所述装置的一个实施例中，所述第一时间和所述第二时间之间的时间段约为15mS。

在所述装置的一个实施例中，所述触觉输出装置选自以下构成的组：线性谐振致动器、压电触觉致动器和钹的组合件、或其组合。

在所述装置的一个实施例中，所述触觉输出装置限定空隙，并且所述阻尼器包括位于所述空隙中的智能流体，所述智能流体在暴露于外部场时具有第一粘度并且在没有外部场时具有第二粘度，所述第一粘度高于所述第二粘度，当暴露于外部场时所述智能流体阻尼所述触觉质量体的移动。

在所述装置的一个实施例中，所述第二粘度在约1mPa至约100mPa的范围内，并且所述第一粘度在约100mPa至约10,000mPa的范围内。

在所述装置的一个实施例中，所述智能流体是电流变流体并且所述外部场是电场。

在所述装置的一个实施例中，所述智能流体是磁流变流体并且所述外部场是磁场。

在所述装置的一个实施例中，所述触觉输出装置具有触觉输出装置壳体，所述触觉输出装置壳体限定所述空隙，所述触觉质量体定位在所述空隙中。