[发明专利]长定子直线电机的短路制动

说明书

为了能够实现长定子直线电机(1)的运输单元的可靠的制动，其中，长定子直线电机(1)的多个(m)驱动线圈(Sm)在正常运行中这样被通电，使得与运输单元(2)耦合的磁场沿着运动方向(x)运动，以便使运输单元(2)沿着运动方向(x)运动，按照本发明在运输单元(2)的制动过程中切换到调节的短路模式(M)中，在该短路模式中，所述驱动线圈(Sm)中的至少一部分至少在第一时间区段上在短路中运行。

技术领域

本发明涉及一种用于操控长定子直线电机的多个驱动线圈的方法，其中，所述驱动线圈在正常运行中这样地被通电，使得与运输单元耦合的磁场沿着运动方向运动，以便使运输单元沿着该运动方向运动。本发明同样涉及一种长定子直线电机，其包括多个驱动线圈和至少一个运输单元，其中，所述驱动线圈这样地由通过线圈调节器控制的长定子直线电机控制装置通电，使得与运输单元耦合的磁场沿着运动方向运动，以便使运输单元沿运动方向运动。

背景技术

为了符合现代的灵活的物流单元的要求，长定子直线电机(LLM)增加地作为常规的循环输送带使用、例如作为旋转线性传动单元、例如在输送带上的旋转的发动机的备件使用。长定子直线电机的特征在于在整个工作区域上的较好的和较灵活的利用。因此可以利用速度和加速度从零直到最大值的范围。此外作为优点列举可运动的运输单元(往返运输工具)的单独的调节或控制、改善的能量利用、基于较小数量的磨损件的维修费的减少、运输单元的简单的替换、有效率的监控和较简单的故障探测、通过除去电流空位地电流的接收的优化。

长定子直线电机的定子包括许多沿运输单元的运动方向并排设置的驱动线圈，所述驱动线圈一起形成长定子直线电机的定子。所述驱动线圈单独或成组地被操控，其中，在长定子直线电机的运行中经常也希望或需要，改变驱动线圈的极性、即电流方向。通过操控驱动线圈产生运动的磁场，该运动的磁场与在长定子直线电机的运输单元上的激励磁体(通常永磁体)共同作用，以便产生作用到运输单元上的推进力并且因此使运输单元沿着定子运动。为了对驱动线圈通电以用于产生磁场，通常提供在第一运行电位与第二运行电位之间的运行电压。这样的长定子直线电机在不同的设计中充分已知，例如由WO2013/143783A1、US 6,876,107 B2、US 2013/0074724 A1或WO2004/103792 A1已知，以只指出一些。

操控驱动线圈并且能够实现线圈电压的极性的改变的可能性是使用全桥，如其在US 2006/0220623 A1中公开的那样。运行电压在此分别施加到全桥的第一和第二支路上，驱动线圈切换到全桥的横向支路上。通过合适地操控全桥的四个开关(双极晶体管、MOSFET、IGBT等)，可以到驱动线圈上将希望的、或通过线圈调节预定的线圈电压以希望的极性和高度施加到驱动线圈上。为了可以单独地操控驱动线圈，每个驱动线圈必须设有全桥。然而这意味着，每个驱动线圈需要四个开关。在当然高数量的长定子直线电机定子的驱动线圈的情况下，因此由于高数量的开关而产生高的费用和高的电路技术的耗费。

AT 518 721A1公开代替全桥而使用半桥，其中，半桥的中点分别与驱动线圈的第一接头连接。驱动线圈的第二接头连接至调节点，并且通过调节单元将在调节点上的实际电位调节到预定的电位。因此，尽管使用半桥，仍可以将正的和负的线圈电压施加到驱动线圈上。

可以希望的是，对运输单元快速制动。在例外情况下、例如在长定子直线电机的区域中的人员安全的危险、系统超载、电压过高但也例如损失位置或速度信息时，例如可能需要，引入立即的紧急停车，因此运输单元的所有或一部分(例如一定的区域中的所有运输单元)必须被置于停止运行中。US 2012/193172例如公开特别地安装在直线发动机上的制动线圈，以用于产生制动作用。但这样的附加的制动绕线提高结构的耗费和用于长定子直线电机的费用并且因此是不希望的。

发明内容

本发明的任务是，以简单的方式能够实现长定子直线电机的运输单元的可靠的制动。