[发明专利]用于虚拟现实用户的真实世界触觉交互

说明书

本发明题为“用于虚拟现实用户的真实世界触觉交互”。提供了用于使用虚拟现实系统呈现触觉交互的方法、系统和非瞬态计算机可读介质。在虚拟现实环境中跟踪虚拟用户，虚拟用户包括真实世界环境中的真实世界用户的虚拟表示。确定虚拟物体相对于虚拟用户的相对虚拟地点。识别虚拟物体的触觉简档。在与相对虚拟地点对应的相对于真实世界用户的真实世界地点提供真实世界物体，其中真实世界物体的触觉特性与虚拟物体的触觉简档对应。

技术领域

一个实施例一般而言针对虚拟现实系统，其使用触觉简档来向虚拟现实用户呈现真实世界触觉交互。

背景技术

“触觉”涉及触感、感官和力提供技术，其通过应用触觉反馈、触感效果(即，“触觉效果”)和感官效果(诸如纹理、温度、力、振动、运动和其它合适的触觉效果)来利用用户的触摸感。在一些实现中，计算设备可以被配置为生成触觉效果。在一些情况下，对能够生成被发送到触觉输出设备(诸如致动器)或能够提供具有某个触觉特性的物体的设备(例如，与触觉简档对应的真实世界物体)的触觉信号的嵌入式硬件的调用可以在设备的操作系统(“OS”)内编程。这些调用可以指定要播放的触觉效果。

虚拟现实、增强现实和/或混合现实系统已经在其模拟虚拟世界中的真实世界效果的能力方面取得了进展。特别地，头部和身体跟踪技术允许视点(“POV”)显示器跟踪用户移动(诸如头部移动)，并在虚拟世界中提供对应的POV改变。但是，虚拟系统在呈现给用户的物理反馈中受到限制。例如，当前的虚拟系统受限于它们向用户呈现与真实世界树的感觉对应的虚拟触觉感觉的能力。

发明内容

实施例包括使用虚拟现实系统呈现触觉交互的方法、系统和计算机可读介质。在虚拟现实环境中跟踪虚拟用户，虚拟用户包括真实世界环境中的真实世界用户的虚拟表示。确定虚拟物体相对于虚拟用户的相对虚拟地点。识别虚拟物体的触觉简档。此外，在与相对虚拟地点对应的相对于真实世界用户的真实世界地点中提供真实世界物体，其中真实世界物体的触觉特性与虚拟物体的触觉简档相对应。

应该理解的是，前面的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并不旨在将本公开限制于所描述的示例。

附图说明

通过以下结合附图对优选实施例的详细描述，其它实施例、细节、优点和修改将变得显而易见。

图1是根据各种实施例的计算机服务器/系统的框图。

图2图示了根据各种实施例的用于基于虚拟世界呈现丰富的触觉交互的示例系统。

图3图示了根据各种实施例的用于呈现丰富的触觉交互的示例虚拟系统外围设备。

图4A-4C图示了根据各种实施例的具有虚拟物体的虚拟世界和具有真实世界物体的对应真实世界的图。

图5A-5B是根据各种实施例的用于在虚拟世界中呈现丰富的触觉交互的流程图。

图6图示了根据各种实施例的用于呈现丰富的触觉交互的配备无人机的示例系统。

图7是根据各种实施例的用于使用无人机在虚拟世界中呈现丰富的触觉交互的流程图。

图8是根据各种实施例的用于使用无人机在虚拟世界中呈现丰富的触觉交互的状态图。

图9是根据各种实施例的用于指示多个无人机呈现丰富的触觉交互的流程图。

图10是根据各种实施例的用于在虚拟世界中呈现丰富的触觉交互的另一个流程图。

具体实施方式