[发明专利]地震模拟平台

权利要求书

1.一种地震模拟平台，其特征是：包括底座、舵机和搭载平台；每个舵机均连接在底座上，舵机上设置有旋转臂，旋转臂上连接运动连杆，搭载平台与每个运动连杆的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征是：所述舵机数量至少为2个，最好为3-10个，最好为6个。

3.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征是：所述舵机通过舵机固定板固定连接在底座上，舵机固定板通过连接柱连接在底座上。

4.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征是：所述运动连杆的两端分别通过球头与旋转臂和搭载平台连接。

5.根据权利要求1所述的地震模拟平台，其特征是：还包括控制模块和开关电源，所述控制模块包括主控电路、舵机控制电路、显示屏电路和震动信号采集电路；主控电路与开关电源连接，舵机控制电路、显示屏电路和震动信号采集电路均与主控电路连接。

6.根据权利要求5所述的地震模拟平台，其特征是：所述控制模块和开关电源均设置于底座上。

7.根据权利要求5所述的地震模拟平台，其特征是：所述主控电路与编码器连接，编码器设置于底座上。

8.根据权利要求5所述的地震模拟平台，其特征是：所述主控电路与显示屏电路连接，显示屏电路包括触摸芯片，触摸芯片与触摸显示屏连接。

9.根据权利要求5所述的地震模拟平台，其特征是：所述舵机控制电路包括pwm信号发生器，pwm信号发生器通过总线电平转换器与主控电路中的主控芯片连接，pwm信号发生器与所述舵机相连接。

10.根据权利要求5所述的地震模拟平台，其特征是：所述震动信号采集电路，包括运动传感器芯片，运动传感器芯片与主控电路中的主控芯片相连，运动传感器芯片设置在所述搭载平台上。