[发明专利]离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备

权利要求书

1.一种离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：包括铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、旋转盘工作机构（5）和物料架（6），所述铆钉上钉机构（1）、压钉机构（2）、上料机构（3）、工作台旋转定位机构（4）、转盘工作机构（5）各有两个，并呈对称放置，物料架（6）位于设备的右侧，铆钉上钉机构（1）位于压钉机构（2）的两侧，压钉机构（2）置于工作台旋转定位机构（4）的后方，上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）置于工作台旋转定位机构（4）的上端，所述上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）均与工作台旋转定位机构（4）相配合，由工作台旋转定位机构（4）带动上料机构（3）和旋转盘工作机构（5）的运动，上料机构（1）、旋转盘工作机构（5）均位于旋转盘定位机构（4）上的工作台上。

2.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的铆钉上钉机构（1）是：四个铆钉上钉机构对称固定在C型座B（201）两侧，气缸固定座（103）固定在在上铆钉板（117）上，气缸A（102）固定在气缸固定座（103）上，气缸A（102）的活塞杆通过连接件A（104）与滑动板（105）连接，滑动板（105）的两个凹槽卡住从料道C（109）掉下来的铆钉，导向槽（108）固定在料道C（109）下方，导向槽（108）的T型槽与滑动板（105）相匹配，使滑动板（105）可以左右移动，料道A（106）和料道B（107）固定在导向槽（108）侧面，电机A（110）固定在电机支架（111）上，电机支架（111）固定在上铆钉板（117）上，上料转盘（114）通过滚动轴承（119）安装在轴C（113）上，轴C（C13）穿过上铆钉板（117）固定在圆环（118）上，固定盘（112）固定在上料转盘（114）上，电机A（110）与上料转盘（114）通过同步带进行传动，进钉板（115）固定在上铆钉板（117）和下铆钉板（116）上。

3.根据权利要求1所述的离合器摩擦片与传动盘的自动铆接设备，其特征在于：所述的压钉机构（2）是：气缸B（201）固定在C型座（202）上，压力传感器（203）与C型座（202）的孔相配合安装在一起，压力传感器（203）下端与模具连接匹配器（204）相连接，模具连接匹配器（204）固定在压板（205）上，压板（205）固定在L型滑动座（206）上端，压板（205）下方有四根压杆，每个压杆下端均依次安装弹簧（222）、压头（221）、弹簧销（220），对摩擦片和传动盘进行固定，L型滑动座（206）左侧安装导轨（208），直线导轨（207）通过螺栓安装在导轨（208）上，位移传感器安装座（210）固定在L型滑动座（206）上，位移传感器A（209）固定在位移传感器安装座（210）上；上铆头座（211）安装在L型滑动座（206）下端，四根上铆头（212）安装在上铆头座（211）上，四个夹钉装置（217）固定在固定板（215）上，固定板（215）固定在C型座（202）上，夹钉装置（217）由夹爪A（226）和夹爪B（227）构成，两个连接座（223）分别固定在夹爪A（226）两侧，并将两个夹板（224）分别夹在两个连接座（223）和夹爪A（226）之间，转动轴A（225）和转动轴B（228）分别与夹爪A（226）和夹爪B（227）的孔相配合，钉托连接板（216）穿过四根上铆头（212）固定在夹钉装置（217）上端，位移安装块（214）固定在C型座（202）上，位移传感器B（213）安装在位移安装块（214）上，位移安装块（214）固定在夹钉装置（217）上，对铆钉移动位移进行检测，两个固定块A（218）固定在C型座（202）下端，限位块A（219）固定在C型座（202）下端、两个固定块A（218）左侧。