[发明专利]适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法，包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台，该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置；箱体内设有分别与平台、夹持装置、压力传感器和检测装置相电连接的控制器，该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置，控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。本发明在接水时用户只需将接水杯置于平台上，控制器可控制夹紧装置自动完成夹持对准，消除了人在接水时的安全隐患。

技术领域

本发明涉及接水杯夹持装置，尤其一种涉及适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法。

背景技术

现有的家用电水壶(瓶)都是人工解锁出水开关并用水杯接水，利用人眼观察将水杯与电水壶出水口进行对准，再利用人眼观察水杯是否装满水，接到一定水量后，人手动关闭出水。该过程的缺点在于：需要人去将杯口与出水口进行对准，由于有些电子保温水壶出水口存在视线遮挡，用户(尤其是老人和小孩)会将杯口和出水口对偏，造成热水外溢，甚至造成手部烫伤；另外，现有存在视线遮挡的电水壶(瓶)出水时，观察水杯内的水位很不方便，有时水会溢出水杯，同样对人体造成伤害。

现有关于电热水壶(瓶)的技术方案都是从电水壶本身进行发明改进，改进难度大，且不适用于普通家庭中现有的家用电水壶，适用范围窄。

因此，亟待解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的是提供一种可有效解决现有家用电水壶接水时存在的安全隐患问题的适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置。

第二目的是提供一种该适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置推进的控制方法。

技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置，包括自下而上依次设置的底板、可沿底板水平移动的箱体以及可随着箱体一同移动且用于放置水杯的可升降平台，该平台上设有用于夹持接水杯的夹持装置、用于检测接水杯是否放上并发出感知信号的压力传感器和用于测量水杯高度和水位高度的检测装置；所述箱体内设有分别与平台、夹持装置、检测装置和压力传感器相电连接的控制器，该控制器根据压力传感器发出的感知信号控制平台升降至指定位置，控制夹持装置夹紧或松开接水杯以及控制检测装置进行测量。

其中，所述平台通过均布其上的至少3个升降丝杠与箱体相连接，箱体上设有一中心丝杠，中心丝杠的端部与位于箱体内的电机输出轴相连接；中心丝杠与一升降丝杠通过带轮传动组件相连接，且该升降丝杠通过带轮传动组件与其余升降丝杠相连接；电机启动带动中心丝杠转动，中心丝杠带动升降丝杠转动从而带动平台上下升降。

优选的，所述夹持装置包括与中心丝杠一端相连接的至少3个均布的弹簧杆以及与每一弹簧杆相连接且可沿平台径向移动的滑块，电机启动带动中心丝杠转动，平台升降同时通过弹簧杆拉到滑块沿平台径向移动实现夹持接水杯。

再者，所述检测装置包括垂直设置在平台上的导杆、穿设在导杆上可沿导杆滑动的磁性金属片、位于导杆顶端可吸附磁性金属片的电磁铁模块、用于测量磁性金属片高度的第一超声波模块和用于测量水位高度的第二超声波模块，电磁铁模块、第一超声波模块和第二超声波模块与控制器电连接，控制器根据压力传感器发射的感知信号控制电磁铁模块失电，磁性金属片沿导杆滑动至接水杯处，第一超声波模块将磁性金属片高度传送至控制器，第二超声波模块将水位高度传送至控制器。

进一步，还包括位于箱体内的蜂鸣器，该蜂鸣器与控制器相连接。

优选的，所述底板包括固定板以及由固定板自身折弯形成的X向侧板和Y向侧板，X向侧板与箱体之间连接有X向调节螺栓，Y向侧板与箱体之间连接有Y向调节螺栓。

再者，还包括用于控制电水壶出水口出停水的继电器模块，该继电器模块与控制器相连接。