[发明专利]一种自适应打印方法、装置及打印机

权利要求书

1.一种自适应打印方法，其特征在于，包括：

获取当前打印机的状态信息；其中，所述状态信息包括本地待打印数据量；

根据所述状态信息获取打印速度调整信息；具体为：根据所述状态信息，基于打印速度匹配算法生成打印速度增量；根据所述打印速度增量获取打印速度调整信息；所述打印速度增量为单位时间内的打印速度变化量；

根据所述打印速度调整信息生成速度控制指令并发送至打印驱动电机，以使得所述打印驱动电机根据所述速度控制指令调整打印速度。

2.根据权利要求1所述的自适应打印方法，其特征在于，所述打印速度调整信息包括以稳定状态调速、以可变状态调速以及不调速。

3.根据权利要求1所述的自适应打印方法，其特征在于，所述打印速度匹配算法具体为：

当x≥x₀时，

V_d＝0

当0≤xx₀时，

V_d＝D*x

其中，V_d为打印速度增量；x为本地待打印数据量；x₀为本地待打印数据量阈值；D为常量且D0。

4.根据权利要求1所述的自适应打印方法，其特征在于，所述状态信息还包括打印机的数据通信状态。

5.根据权利要求4所述的自适应打印方法，其特征在于，所述数据通信状态包括数据接收速率和数据消耗速率，则所述打印速度匹配算法具体为：

当x≥x₀，y≥y₀且z≤z₀，

V_d＝0

否则，

V_d＝D*(x-x₀)+P*(y-y₀)–K*(z-z₀)，

其中，V_d为打印速度增量；x为本地待打印数据量；y为数据接收速率；z为数据消耗速率；x₀为本地待打印数据量阈值；y₀为数据接收速率阈值；z₀为数据消耗速率阈值；D、P、K为常量且D0，P0，K0。

6.一种自适应打印装置，其特征在于，包括：

状态信息获取单元，用于获取当前打印机的状态信息；其中，所述状态信息包括本地待打印数据量；

调整信息获取单元，用于根据所述状态信息获取打印速度调整信息；具体包括：打印速度增量获取单元，用于根据所述状态信息，基于打印速度匹配算法生成打印速度增量；打印速度调整信息获取单元，根据所述打印速度增量获取打印速度调整信息；所述打印速度增量为单位时间内的打印速度变化量；

打印速度控制单元，用于根据所述打印速度调整信息生成速度控制指令并发送至打印驱动电机，以使得所述打印驱动电机根据所述速度控制指令调整打印速度。

7.一种打印机，包括打印部件、无线通信模块、存储器和控制器，其特征在于，所述打印部件与所述控制器连接，所述无线通信模块、控制器与所述存储器电性连接，所述控制器控制打印部件的打印速率，所述无线通信模块用于获取待打印数据，所述存储器内存储有待打印数据和计算机程序，所述计算机程序能够被所述控制器执行，以实现如权利要求1-5任一项所述的自适应打印方法。