[发明专利]全自动色带组装机

权利要求书

1.全自动色带组装机，包括工作台(1)，所述工作台(1)一侧安装有盒子上料流水线(2)，所述工作台(1)的一端分别设置有大齿轮组装件(3)、小齿轮组装件(4)和上盖组装件(5)，其特征在于：所述盒子上料流水线(2)包括多个支撑腿(21)，所述支撑腿(21)的顶部安装有上料传输带(22)，所述上料传输带(22)上设置有多个色带盒(23)，所述上料传输带(22)的一端安装有第一支撑架(24)，所述第一支撑架(24)的顶部设置有上料滚珠导轨(25)，所述上料滚珠导轨(25)的一端安装有上料伺服电机(26)，所述上料滚珠导轨(25)上滑动连接有第一导轨滑板(27)，所述第一导轨滑板(27)的一端安装有第一滑台气缸(28)，所述第一滑台气缸(28)的底部安装有连接板(29)，所述连接板(29)的一端安装有旋转电机(210)，所述旋转电机(210)的输出轴穿过连接板(29)连接有上料真空吸盘(211)。

2.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述大齿轮组装件(3)包括大齿轮上料振动盘(31)、大飞星上料振动盘(32)和第二支撑架(35)，所述大齿轮上料振动盘(31)的一端安装有大齿轮上料导轨(33)，所述大飞星上料振动盘(32)的一端安装有大飞星上料导轨(34)，所述第二支撑架(35)的顶部安装有大齿轮组装滚珠导轨(36)，所述大齿轮组装滚珠导轨(36)上滑动连接有第二导轨滑板(37)，所述大齿轮组装滚珠导轨(36)的一端安装有大齿轮组装伺服电机(38)，所述第二导轨滑板(37)的外壁安装有第二滑台气缸(39)，所述第二滑台气缸(39)的底部安装有第一气动夹具(310)，所述第一气动夹具(310)的底部安装有第一支撑台(311)，所述第一支撑台(311)的顶部安装有第一顶出气缸(312)。

3.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述小齿轮组装件(4)包括小齿轮上料振动盘(41)、小飞零上料振动盘(42)和色带加工转盘(45)，所述小齿轮上料振动盘(41)的一端安装有小齿轮上料导轨(43)，所述小飞零上料振动盘(42)的一端安装有小飞零上料导轨(44)，所述色带加工转盘(45)的顶部安装有小齿轮装配机械手(46)，所述色带加工转盘(45)的底部设置有第二顶出气缸(47)。

4.根据权利要求3所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述小齿轮装配机械手(46)包括X轴导轨(461)，所述X轴导轨(461)的一端安装有X轴伺服电机(462)，所述X轴导轨(461)上还设置有Y轴导轨(463)，所述Y轴导轨(463)的一端安装有Y轴伺服电机(464)，所述Y轴导轨(463)上还安装有Z轴导轨(465)，所述Z轴导轨(465)的一端安装有Z轴伺服电机(466)，所述Z轴导轨(465)上还安装有Z轴导轨滑板(467)，所述Z轴导轨滑板(467)的底部安装有第二气动夹具(468)。

5.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述上盖组装件(5)包括上盖上料振动盘(51)、花齿上料振动盘(52)和第二支撑台(55)，所述上盖上料振动盘(51)的一端安装有上盖上料导轨(53)，所述花齿上料振动盘(52)的一端安装有花齿上料导轨(54)，所述第二支撑台(55)的内部安装有第三顶出气缸(56)，所述第三顶出气缸(56)的一端安装有花齿装配机械手(57)。

6.根据权利要求1所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有色带传输装置(6)，所述色带传输装置(6)包括色带辊(61)，所述色带辊(61)的底部安装有驱动电机(62)，所述色带辊(61)的一侧设置有立柱(63)，所述立柱(63)的顶部安装有第一传动轴(64)，所述色带辊(61)的一侧还安装有第二传动轴(65)、第三传动轴(66)、第四传动轴(67)和定位传动轴(68)，所述色带辊(61)上环形缠绕有色带(69)。

7.根据权利要求6所述的全自动色带组装机，其特征在于：所述色带(69)依次穿过第一传动轴(64)、第二传动轴(65)、第三传动轴(66)和第四传动轴(67)，并连接在定位传动轴(68)上。