[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：

获取待匹配图像中目标对象的第一姿态数据；

根据所述第一姿态数据和各候选图像的第二姿态数据获取所述待匹配图像和所述各候选图像之间的相似度；所述第一姿态数据的获取方式与所述第二姿态数据的获取方式相同；

确定所述相似度超过预先设置的相似度阈值对应的候选图像为与所述待匹配图像相匹配的目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述确定所述相似度超过预先设置的相似度阈值对应的候选图像为与所述待匹配图像相匹配的目标图像之后，所述方法还包括：

监控确定出的所述目标图像的数量；

若监控到所述目标图像的数量超过预设数量或者所述候选图像全部匹配且未确定出目标图像，则停止执行匹配过程。

3.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，获取待匹配图像中目标对象的第一姿态数据包括：

获取所述待匹配图像中目标对象上的关键点；

获取包含所述关键点且面积最小的预设形状的多边形，所述面积最小的多边形对应的区域作为待匹配图像上的目标区域；

基于所述目标区域裁剪和/或填充所述待匹配图像，将得到所述目标区域内的图像作为处理后的待匹配图像；

对所述处理后的待匹配图像上的关键点进行归一化，将得到归一化后的关键点数据作为所述目标对象的第一姿态数据。

4.根据权利要求3所述的图像匹配方法，其特征在于，所述基于所述目标区域裁剪和/或填充所述待匹配图像包括：

若所述待匹配图像上存在超出所述目标区域的部分区域，则裁剪所述部分区域；和/或，

若所述待匹配图像与所述目标区域相邻的边缘之间存在空白区域，则填充所述空白区域。

5.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述第一姿态数据和各候选图像的第二姿态数据获取所述待匹配图像和所述各候选图像之间的相似度包括：

从所述第一姿态数据和所述第二姿态数据中选取所述待匹配图像和所述各候选图像上相同位置上的一组关键点；所述第一姿态数据和所述第二姿态数据分别包括所述待匹配图像和所述各候选图像上不同位置的关键点；

获取所述一组关键点两者之间的距离值；

根据所述待匹配图像上各关键点的权重和对应的距离值确定所述各关键点对应的加权后的距离值；

计算所述待匹配图像上所有关键点的权重值之和与所有加权后的距离值之和；

将所述距离值之和与所述权重值之和的比值确定为所述待匹配图像和所述候选图像之间的相似度。

6.一种图像匹配装置，其特征在于，包括：

第一姿态获取单元，被配置为执行获取待匹配图像中目标对象的第一姿态数据；

相似度获取单元，被配置为执行根据所述第一姿态数据和各候选图像的第二姿态数据获取所述待匹配图像和所述各候选图像之间的相似度；所述第一姿态数据的获取方式与所述第二姿态数据的获取方式相同；

目标图像确定单元，被配置为执行确定所述相似度超过预先设置的相似度阈值对应的候选图像为与所述待匹配图像相匹配的目标图像。

7.根据权利要求6所述的图像匹配装置，其特征在于，所述第一姿态获取单元包括：

关键点获取模块，被配置为执行获取所述待匹配图像中目标对象上的关键点；

目标区域获取模块，被配置为执行获取包含所述关键点且面积最小的预设形状的多边形，所述面积最小的多边形对应的区域作为待匹配图像上的目标区域；

匹配图像处理模块，被配置为执行基于所述目标区域裁剪和/或填充所述待匹配图像，将得到所述目标区域内的图像作为处理后的待匹配图像；

第一姿态获取模块，被配置为执行对所述处理后的待匹配图像上的关键点进行归一化，将得到归一化后的关键点数据作为所述目标对象的第一姿态数据。