[发明专利]机器人用自适应精密出标机

说明书

本发明公开了一种机器人用自适应精密出标机，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。通过上述方式，本发明提供的机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。

技术领域

本发明涉及智能制造中的贴标技术的领域，尤其涉及一种机器人用自适应精密出标机。

背景技术

目前市场上对产品的贴标基本上分为人工贴标和机器自动贴标。人工贴标主要针对在产品不规则表面或有阻挡的指定表面贴标；自动贴标基本是针对较规则物体表面的机器贴标。如果进入到无人柔性制造阶段，并且要用机器人在不规则表面贴标，需要取标时，人工贴标所用的出标机每次出标的位置随着收带轴上的底纸直径变化而变化，需要经常调节，不能使机器人精确抓取卷纸上的标贴。就现阶段来看，市场上根本就没有适用于机器人柔性贴标的精密出标机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种机器人用自适应精密出标机，包括安装座、线性模组、出标台、伺服电机、供带轴、收带轴以及收带电机，所述的出标台通过线性模组设置在安装座内，所述的收带轴安装在出标台内并与收带电机相连接，所述的供带轴设置在安装座的上端，所述的伺服电机还与线性模组相连接，其中，所述的供带轴和收带轴前后之间还设置有若干根阻尼辊。

在本发明一个较佳实施例中，所述的伺服电机带动线性模组使出标台做往复运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的收带轴与出标台同步移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的机器人用自适应精密出标机还包括标贴底纸锁定装置，所述的标贴底纸锁定装置分别设置在阻尼辊上并位于供带轴后端和收带轴的前端。

在本发明一个较佳实施例中，所述的出标台前进时其上的标贴底纸通过收带轴前的标贴底纸锁定装置与出标台同步移动；所述的出标台后退时其上的标贴底纸通过供带轴后的标贴底纸锁定装置与出标台相对移动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的收带轴通过扭矩离合器与收带电机相连接。

本发明的有益效果是：本发明的机器人用自适应精密出标机，颠覆了传统的出标机原理和结构，使任意形状的标贴均能准确无误地传递给取标机，定位精确，无需人工操作，且充分柔性化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明机器人用自适应精密出标机的一较佳实施例的立体结构图；

图2是图1的侧视图；

图3 是图1的正视图；

图4是图1的俯视图；

附图中的标记为：1、安装座，2、线性模组，3、出标台，4、伺服电机，5、供带轴，6、收带轴，7、收带电机，8、标贴底纸锁定装置，9、扭矩离合器，10、阻尼辊。

具体实施方式