[发明专利]基于全景影像的自动泊车车位显示方法及系统

权利要求书

1.一种基于全景影像的自动泊车车位显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到自动泊车开关（5）被触发且挡位处于D挡或R挡时，通过超声波雷达（3）和高清摄像头（4）探测车位信息并发送给自动泊车控制器（2），自动泊车控制器（2）判断是否搜索到车位，若搜索到车位，则通过车载显示器（10）提示用户，若未搜索到车位，则继续搜索；

在找到第一个车位后，自动泊车控制器（2）将车模（18）移动在屏幕的边沿；

当找到的车位数量达到预设车位数量后，将车位显示在车载显示器（10）上并循环丢弃更新，并一直提示驾驶员停车选择停车位，直到停车位被选择后，自动泊车系统（1）停止继续更新车位；

在停车位被选择后，将车载显示器（10）上用文字显示“开始泊车”，并标记目标泊入车位（21）及泊入轨迹线（22），以及显示车辆前视频信息或车辆后视频信息；

在搜索车位过程中，将车载显示器（10）的屏幕划分为左右两个独立的显示区域，其中位于左边的显示区域为文案显示区域（19），位于右边的显示区域为全景显示区域（17），该全景显示区域（17）用于显示车模（18）和所搜索到的车位信息；

在停车位被选择后，将车载显示器（10）的文案显示区域（19）缩小推到屏幕最左边并提示用户“开始泊车”，将全景显示区域（17）缩小向左推到屏幕中间并标记显示目标泊入车位（21）及泊入轨迹线（22），然后在屏幕的右边推出车辆前/后视图显示区域（20），用于显示车辆前视频信息或车辆后视频信息。

2.根据权利要求1所述的基于全景影像的自动泊车车位显示方法，其特征在于：所述预设车位数量为四个。

3.根据权利要求2所述的基于全景影像的自动泊车车位显示方法，其特征在于：在搜索到车位后，采用图框的形式在全景图像实景图上标记显示。

4.根据权利要求1至3任一所述的基于全景影像的自动泊车车位显示方法，其特征在于：车模（18）的初始位置位于全景显示区域（17）的正中央，在找到第一个车位后，自动泊车控制器（2）将车模（18）相对车载显示器（10）的屏幕前移，直到前移到全景显示区域（17）的上边沿。

5.一种基于全景影像的自动泊车车位显示系统，包括：

用于激活自动泊车系统（1）的自动泊车开关（5）；

用于探测车位信息的超声波雷达（3）和高清摄像头（4）；

用于接收所探测的车位信息并判断是否搜索到车位的自动泊车控制器（2），该自动泊车控制器（2）分别与自动泊车开关（5）、超声波雷达（3）和高清摄像头（4）连接，自动泊车控制器（2）还通过CAN总线与网关（6）连接；

以及用于显示信息的车载显示器（10），该车载显示器（10）通过CAN总线与网关（6）连接；

其特征在于：

所述自动泊车控制器（2）被编程以便执行如权利要求1至4任一所述的基于全景影像的自动泊车车位显示方法所述的步骤。