[发明专利]指针式仪表自动读数的识别方法及识别装置在审
申请号: | 201910515120.8 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN110378225A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 熊永平;贺嘉琪;伍贵宾 | 申请(专利权)人: | 南京泛函智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 陈宙 |
地址: | 210042 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特征向量 指针式仪表 原始图像 仪表盘 识别装置 数值信息 数字区域 自动读数 指针 指针式仪表盘 判定 采集 | ||
1.一种指针式仪表自动读数的识别方法,其特征在于,所述指针式仪表自动读数的识别方法包括:
S1):对采集到的指针式仪表的原始图像的信息进行提取,获得原始图像的特征向量;
S2):对所述原始图像的特征向量进行识别,以获得所述指针式仪表的仪表盘特征向量、所述指针式仪表盘中的数字区域特征向量以及数字的位置信息;
S3):基于所述原始图像的特征向量和所述仪表盘特征向量对仪表盘中的指针进行定位,以获得指针的位置信息;
S4):基于所述原始图像的特征向量和数字区域特征向量对仪表盘中的数字进行识别,以获得数字的数值信息:
S5):基于所述指针的位置信息、所述数字的数值信息以及所述数字的位置信息进行读数数值的判定,以获得所述指针式仪表的读数数值。
2.根据权利要求1所述的指针式仪表自动读数的识别方法,其特征在于,
步骤S1)包括:
S11):采集指针式仪表的原始图像;
S12):获取计算机中所述原始图像的存储矩阵信息,得到所述原始图像的特征向量。
3.根据权利要求2所述的指针式仪表自动读数的识别方法,其特征在于,所述原始图像的特征向量为w×h×3三维矩阵,其中,w表示原始图像的宽,h表示原始图像的高,3表示原始图像的颜色空间。
4.根据权利3所述的指针式仪表自动读数的识别方法,其特征在于,在步骤S2)中,所述对所述原始图像的特征向量进行识别包括:
对采集到指针式仪表的原始图像中的仪表盘和自然背景进行分离,以获得仪表盘区域信息,同时对原始图像中的数字区域进行标记和提取,以获得数字区域信息;
基于所述原始图像的特征向量,利用深度卷积神经网络模型生成仪表盘特征向量以及数字区域特征向量。
5.根据权利4所述的指针式仪表自动读数的识别方法,其特征在于,步骤S3)包括:
S31):利用所述仪表盘区域信息,在指针式仪表的原始图像上对仪表盘进行图像分割,得到仪表盘的图像;
S32):对所述仪表盘的图像进行颜色空间变换,得到二值化仪表盘图像;
S33):对所述二值化仪表盘图像进行指针的拟合和定位,以获得指针的位置信息。
6.根据权利4所述的指针式仪表自动读数的识别方法,其特征在于,步骤S4)包括:。
S41):利用所述数字区域信息,在指针式仪表的原始图像上对数字区域进行图像分割,得到多个不同的数字区域的图像;
S42):对数字区域的图像进行颜色空间变化,得到二值化数字区域图像;
S43):对二值化后的数字区域图像进行数值的识别,以获得数字的数值信息。
7.一种指针式仪表自动读数的识别装置,其特征在于,包括:
原始图像特征提取模块,其用于对采集到的指针式仪表的原始图像的信息进行提取,获得原始图像的特征向量;
仪表盘和数字区域识别模块,其用于对所述原始图像的特征向量进行识别,以获得所述指针式仪表的仪表盘特征向量、所述指针式仪表盘中的数字区域特征向量以及数字的位置信息;
仪表盘指针定位模块,其基于所述原始图像的特征向量和所述仪表盘特征向量对仪表盘中的指针进行定位,以获得指针的位置信息;
数值识别模块,其基于所述原始图像的特征向量和数字区域特征向量对仪表盘中的数字进行识别,以获得数字的数值信息;以及
示数确定模块,其基于所述指针的位置信息、所述数字的数值信息以及所述数字的位置信息进行读数数值的判定,以获得所述指针式仪表的读数数值。
8.如权利要求7所述的指针式仪表自动读数的识别装置,其特征在于,所述原始图像的特征向量为w×h×3三维矩阵,其中,w表示原始图像的宽,h表示原始图像的高,3表示原始图像的颜色空间。
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