[发明专利]一种倒置式ATC换刀装置

权利要求书

1.一种倒置式ATC换刀装置，包括了本体（1）、本体盖（2），刀臂（24），其特征在于：还包括了转塔（15）、出力轴（13）、四方轴（14）、齿轮A（18）、齿轮B（17）、出力轴下端槽（30），所述转塔（15）固定在所述本体（1），所述齿轮A（18）设置在所述转塔（15）上，所述齿轮B（17）设置在所述四方轴（14）上，所述四方轴（14）固定在所述本体（1）上，所述齿轮A（18）与所述齿轮B（17）啮合，所述出力轴下端槽（30）与所述四方轴（14）卡合，所述出力轴（13）与所述出力轴下端槽（30）相卡合。

2.如权利要求1所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：还包括了伺服电机（22）、减速机（21）、马达座（23）、摇臂（20）、前端固定座（16）、凸轮轴（3），所述马达座（23）固定在所述本体（1）上，所述减速机（21）固定在所述马达座（23）上，所述伺服电机（22）设置在所述减速机（21）上，所述摇臂（20）固定在所述凸轮轴（3）上，所述凸轮轴（3）固定在所述本体（1）上，所述前端固定座（16）设置在所述本体（2）外。

3.如权利要求2所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：还包括了小伞齿（12）、大伞齿（5）、摇臂固定端（29）、单杆轴承A（6）、单杆轴承B（7）、单杆轴承C（19）、凸轮（4）、定位销（25）、圆锥滚子轴承A（26）、键（31），所述小伞齿（12）设置在所述马达座（23）内，所述小伞齿（12）与所述减速机（21）相连接，所述减速机（21）带动小伞齿（12）运动，所述大伞齿（5）与所述凸轮（4）设置在所述凸轮轴（3）上，所述定位销（25）一端连着所述小伞齿（12），另一连着所述大伞齿（5），所述凸轮（4）与所述大伞齿（5）通过所述定位销（25）实现同步转动，所述圆锥滚子轴承A（26）相连接，所述摇臂固定端（29）设置在所述摇臂（20）上，所述摇臂（20）中部设有单杆轴承C（19），所述单杆轴承C（19）与所述大伞齿（5）端面的平面凸轮槽侧面相切，所述单杆轴承B（7）设置在所述摇臂（20）前端，所述单杆轴承B（7）与所述出力轴下端槽（30）侧面相切，所述键（31）与所述凸轮（4）相连接，所述凸轮轴（3）通过所述键（31）与所述凸轮（4）实现同步传动。

4.如权利要求1所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：还包括了侧讯号盒（32），所述侧讯号盒（32）包括了侧讯号轮轴（8）、讯号轮（9）、讯号座（10）、接近开关（11），所述侧讯号盒（32）设置在所述本体（1）外，所述讯号座（10）设置在所述侧讯号盒（32）内，所述接近开关（11）设置在所述讯号座（10）上，所述侧讯号轮轴（8）与所述凸轮轴（3）相连接，所述讯号轮（9）设置在所述侧讯号轮轴（8）上。

5.如权利要求1所述的一种倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述出力轴（13）中心设有四方结构的孔，所述四方轴（14）前端为四方结构的轴，四方轴（14）前端四方结构的轴穿进出力轴（13）中心四方结构的孔。