[发明专利]一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法

说明书

本发明公开了一种分拣水果包装智能机器人及其分拣包装方法，该分拣水果包装智能机器人，包括：基础框架、分拣机构和打包机构，其中基础框架包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；分拣机构包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；打包机构包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件。本发明在升降入料仓的下方设计了分拣组件，对需要包装的水果进行分类，使用重量传感器进行对高于预定重量的水果与低于预定重量的水果进行分类。

技术领域

本发明涉及一种包装机器人，具体是一种分拣水果包装智能机器人，属于智能制造技术领域。

背景技术

包装机即为把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分二个方面： 一、流水线式整体生产包装，二、产品外围包装设备。

而流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码，用于产品生产出来后的喷(打)生产日期、封口、缩膜等，而产品外围包装设备主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等。

而现有的水果包装中，需要预先进行筛选，进行优质与劣质的分类，然后再进行包装，然而在分拣中，优质的水果需要多种因素进行判定，而现有的分拣基本以重量分类，由于人为分拣在需要效率的情况下，人们在分拣时不会逐一过称，这样使得分拣后包装的水果会出现一类与二类混合的情况出现。

发明内容

发明目的：提供一种分拣水果包装智能机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种分拣水果包装智能机器人，包括：

基础框架，包括传送架，以及与所述传送架固定连接的盒盖架；

分拣机构，包括设置在所述传送架上方的升降入料仓，以及与所述升降入料仓连通的分拣组件；

打包机构，包括两组中心对称设置的一类包装组件和二类包装组件，每组包装组件包括设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，与所述盒盖移动组件啮合的盒盖吸附组件，以及设置在盒盖吸附组件下方且与所述盒盖架固定连接的盒盖整理组件。

在进一步的实施例中，所述升降入料仓包括与所述传送架固定连接的料仓固定件，与所述料仓固定件固定连接的把手固定架，插接所述把手固定架的转动把手，与所述转动把手转动连接的升降连接件，插接所述升降连接件的升降转轴，与所述升降转轴转动连接的升降固定件，与所述升降固定件固定连接的入料口，以及与所述入料口转动连接的转轴固定架，设计升降入料仓主要为了控制水果进入分拣组件的速度，防止出现分拣组件卡壳情况出现，此时旋转转动把手，进而带动升降连接件进行摆动，进而带动升降转轴进行升降，进而带动升降固定件进行运动，进而带动入料进行升降运动，此方式由转动把手控制入料口的倾角，进而完水果从入料口进与分拣组件的进入速度，进而使得分拣组件不会出现过载情况。

在进一步的实施例中，所述分拣组件包括与所述升降入料仓连通的分拣道，设置在所述分拣道内部的二类分拣窗口，与所述二类分拣窗口固定连接的L形连接件，与所述L形连接件固定连接的分拣弹簧，插接所述分拣弹簧的分拣限位杆，以及与所述分拣限位杆固定连接的分拣固定杆；所述分拣固定杆与所述分拣道固定连接，所述二类分拣窗口中部开有圆形缺口，所述分拣限位杆与所述L形连接件之间设有预定间隙；所述二类分拣窗口连通二类分拣道，所述二类分拣道为S状，所述二类分拣道与二类包装组件连通。