[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，用于配置有照明灯和图像传感器的摄像机中，所述方法包括：

获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，所述环境光包括射入至所述图像传感器的由所述照明灯发射的照明光和射入至所述图像传感器的由除所述照明灯以外的其他光源发射的其他光；

将所述摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第二图像区域，获取每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值；获取所述照明光在所述环境光中的占比为100％时，视频帧在所述目标颜色通道下的增益值；根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，确定每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量；

将所述照明光的亮度所占的含量大于目标含量阈值的第二图像区域确定为目标第二图像区域；

将所述目标第二图像区域占所述至少两个第二图像区域的比例确定为所述照明光在所述环境光中的占比；

根据所述环境光的亮度值和所述照明光在所述环境光中的占比确定所述照明光的亮度值；

根据所述照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，所述距离系数用于指示所述前景物体与所述照明灯的距离；

根据所述距离系数对所述摄像机拍摄的视频中视频帧的暗部图像区域的亮度值进行增大处理，所述暗部图像区域的亮度值小于目标亮度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取射入至所述图像传感器的环境光的亮度值，包括：

将所述摄像机拍摄的视频中的视频帧分割为至少两个第一图像区域，并获取每个所述第一图像区域的亮度值之和，得到亮度和值；

获取所述图像传感器的增益值；

获取所述摄像机的快门时长；

根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长获取所述环境光的亮度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长获取所述环境光的亮度值，包括：

根据所述亮度和值、所述图像传感器的增益值和所述快门时长，利用第一公式计算所述环境光的亮度值；

所述第一公式，包括：

其中，L_h为所述环境光的亮度值，s为所述亮度和值，g为所述图像传感器的增益值，t为所述快门时长，K1和K2为常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，确定每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，包括：

根据每个所述第二图像区域在目标颜色通道下的增益值和所述视频帧在所述目标颜色通道下的增益值，利用第二公式计算每个所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量；

所述第二公式，包括：

其中，H为所述第二图像区域的亮度中所述照明光的亮度所占的含量，m为所述目标颜色通道的个数，r_i为所述第二图像区域在第i个目标颜色通道下的增益值，g_i为所述视频帧在第i个目标颜色通道下的增益值。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述目标颜色通道包括红色颜色通道和绿色颜色通道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照明光的亮度值确定前景物体的距离系数，包括：

当所述照明光的亮度值大于或等于照明光亮度阈值时，所述距离系数为1；

当所述照明光的亮度值小于所述照明光亮度阈值时，所述距离系数为所述照明光的亮度值与所述照明光亮度阈值的比值。