[发明专利]在物体离开主车辆的道路之后的物体跟踪

说明书

一种用于操作车辆的系统(10)包括物体检测器(20)和控制器电路(30)。所述物体检测器(20)用于跟踪(46)在主车辆(12)所行进的道路(24)上行进的物体(22)。所述控制器电路(30)与所述物体检测器(20)通信。所述控制器电路(30)被配置成跟踪(46)所述物体(22)的位置(36)，并根据从所述物体探测器(20)接收到的信号(40)确定所述物体(22)的分类(38)。所述分类(38)包括汽车(42)和自行车(44)。所述控制器电路(30)被配置成在汽车(42)离开道路(24)之后跟踪(46)所述汽车(42)第一距离(60)，且在自行车(44)离开道路(24)之后跟踪(46)所述自行车(44)第二距离(62)，其中所述第二距离(62)大于所述第一距离(60)，并且根据物体(22)的位置(36)操作所述主车辆(12)。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于操作车辆的系统，并且更具体地涉及一种如下的系统：在汽车离开(turn off)道路之后跟踪所述汽车第一距离，并且在自行车离开所述道路之后跟踪所述自行车第二距离，其中所述第二距离大于所述第一距离。

附图说明

现将参照附图并通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于操作车辆的系统的示意图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景的图示；以及

图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

“一个或多个”包括：由一个元件执行的功能，由不止一个元件例如以分布式方式执行的功能，由一个元件执行的若干功能，由若干元件执行的若干功能或上述的任何组合。

还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而不背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。

在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在构成限定。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包含(includes)”、“包含有(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或”在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到“[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。