[发明专利]基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统，包括：判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载；若车辆满足上路条件且未超载，则开启人工驾驶模式，行驶至自动驾驶专用道；切换至自动驾驶模式，启动车‑车、车‑路通信；获取车辆实时动态信息，车辆实时动态信息包括：车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息；根据车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件，突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故；若出现异常驾驶行为，则采取相应措施。本发明提高货运车辆运行的安全性、高效性、应急处理能力和远距离智能监控水平。

技术领域

本发明涉及智能交通运输技术领域，具体涉及一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统。

背景技术

随着道路交通行业的持续发展，营运车辆，尤其是货运车辆的数量也在逐年快速增长。与此同时，在我国由于车辆驾驶导致的重大交通事故也较为频繁地发生。分析可知，人为因素占据了重要成分，主要包括超速行驶、疲劳驾驶等异常驾驶行为是导致交通事故的主要原因。

一方面，相当一部分货运企业属于个人小规模经营管理，法律安全意识淡薄，在运输过程中很多车主为了降低成本，超限超载行驶，且避开高速公路而选择免收过路费的普通公路行驶。首先，超限超载运输不仅运输效率偏低，而且会带来重大安全事故隐患；其次，重型货运车辆对普通公路造成不可逆的损坏，大大降低了道路的使用寿命。如果能改变货运企业的组织管理经营模式，并降低运输成本，就能够在一定程度提高货物运输的安全性和高效性。

另一方面，由于目前的货运车辆几乎全为人工驾驶车辆，车企为了节约时间，驾驶员经常长时间远距离疲劳驾驶，并且道路运输企业和行业管理部门信息化技术应用程度相对较低，缺少对道路运输车辆在运营过程中所产生的海量动态监控数据进行分析的先进技术支撑，缺乏实时、有效掌握营运车辆驾驶人员的驾驶行为并进行分析应用，导致运输企业安全管理工作的智能化程度偏低，且缺乏针对性和有效性。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法及系统。

本发明公开了一种基于高速公路自动驾驶专用道的货运监管控制方法，包括：

判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载；

若车辆满足上路条件且未超载，则开启人工驾驶模式，行驶至自动驾驶专用道；切换至自动驾驶模式，启动车-车、车-路通信；

获取车辆实时动态信息，所述车辆实时动态信息包括：车辆位置、车辆速度、车内视频及语音信息；

根据所述车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；所述异常驾驶行为包括疲劳驾驶、超速驾驶和突发事件，所述突发事件包括车辆故障、驾驶员突发疾病、火情和事故；

若出现异常驾驶行为，则采取相应措施。

作为本发明的进一步改进，所述判断车辆是否满足上路条件和车辆是否超载，包括：

获取自动驾驶专用道的路况信息和场站内的车辆信息；

根据所述路况信息和车辆信息，判断车辆是否满足上路条件；

若不满足上路条件，则持续检测直至满足上路条件；

若满足上路条件，则获取车辆载重信息；

根据所述车辆载重信息，判断车辆是否超载；

若车辆超载，则锁死车辆行驶模式，卸载超重货物直至满足额定重量，并将超载车辆信息上传至监控中心备案。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述车辆实时动态信息，判断是否出现异常驾驶行为；包括：

根据所述车辆速度，判断是否超速；