[发明专利]输送系统振动特征的监测

权利要求书

1.一种监测输送系统的方法，所述方法包括：

监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；

检测大致相当于重要事件的振动特征的沿所述第一轴的振动特征；以及

针对在检测到所述重要事件之后的选择的时间段和检测到所述重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿所述输送装置的所述第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

检测大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件已经发生。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

没有检测到大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件尚未发生。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述重要事件是所述电梯轿厢的运动曲线变化。

6.根据权利要求4所述的方法，其中在所述电梯轿厢的门楣处检测沿第一轴的振动特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢，其中所述重要事件是所述电梯轿厢停止，其中所述次要事件是所述电梯轿厢的门打开或关闭。

8.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一轴在重力方向上大致平行于所述电梯系统的井道来定向。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二轴大致垂直于所述第一轴。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二轴大致平行于所述电梯轿厢的门。

11.一种用于监测输送系统的感测装置，所述感测装置包括：

惯性测量单元，所述惯性测量单元配置成测量所述输送系统的输送装置的振动特征；

控制器，所述控制器配置成分析所述振动特征，所述控制器包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令当由所述处理器执行时使得所述处理器执行操作，所述操作包括：

监测沿输送系统的输送装置的第一轴的振动特征；

检测大致相当于重要事件的振动特征的沿所述第一轴的振动特征；以及

针对在检测到所述重要事件之后的选择的时间段和检测到所述重要事件之前的选择的时间段中的至少一个，检查沿所述输送装置的所述第一轴和第二轴中的至少一个的次要事件的振动特征。

12.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述操作进一步包括：

检测大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件已经发生。

13.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述操作进一步包括：

没有检测到大致相当于所述输送装置的次要事件的振动特征的、沿所述第一轴和所述第二轴中的至少一个的振动特征；以及

响应于所述振动特征，确定所述输送装置的所述次要事件尚未发生。

14.根据权利要求11所述的感测装置，其中所述输送系统是电梯系统并且所述输送装置是电梯轿厢。

15.根据权利要求14所述的感测装置，其中所述重要事件是所述电梯轿厢的运动曲线变化。