[发明专利]用于预测车辆的可能行驶路线的方法和装置

权利要求书

1.一种用于预测车辆(105)的可能行驶路线(170)的方法(900)，其中所述方法(900)包括以下步骤：

通过使用表示所述车辆(105)的过去的停留位置(340)的至少一个数据信号(135)以及表示所述车辆(105)的当前位置(505)的位置信号(140)来预测(905)行驶目的地(205)；

通过使用所述车辆(105)的行驶历史(155)和/或驾驶员的驾驶偏好(160)来创建(910)奖励地图(150)，所述奖励地图用于映射在所述车辆(105)的所述当前位置(505)和所预测的所述行驶目的地(205)之间的至少一个区域(510)的加权；并且

通过使用神经网络(165)和所创建的所述奖励地图(150)来计算(915)所述可能行驶路线(170)，以预测所述可能行驶路线(170)。

2.根据权利要求1所述的方法(900)，其中在所述预测(905)的步骤中，通过所述车辆(105)已停留超过预定时间段的地理坐标来限定过去的所述停留位置(340)，特别是其中位于所述停留位置(340)周围的限定距离内的所有地理坐标都对应于所述停留位置(340)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(900)，其中在所述预测(905)的步骤中，将所述停留位置(340)分组以形成可能的行驶目的地(205)，和/或将所述停留位置(340)按时间排序。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(900)，其中在所述创建(910)的步骤中，为地理区域(510)和/或地理区域(510)之间的连接分别分配奖励值(515)，以创建所述奖励地图(150)。

5.根据权利要求4所述的方法(900)，其中在所述创建(910)的步骤中，根据所述驾驶员对道路等级和/或兴趣点和/或所述车辆(105)的过去的停留位置(340)的驾驶偏好(160)，为所述奖励地图(150)的每个地理区域(510)和/或两个地理区域(510)之间的每个连接分配奖励值(515)，特别是其中奖励值(515)被分配一个负数和/或正数。

6.根据权利要求4或5所述的方法(900)，其中在所述创建(910)的步骤中，通过使用至少一个特征(F_n)的加权来创建所述奖励地图(150)的所述奖励值(515)，特别是其中一个和/或多个所述特征(F_n)表示：当前地理区域(510)的欧几里德距离和在所述奖励地图(150)中邻近的地理区域(510)的欧几里德距离，和/或在邻近的地理区域(510)中的交通状况，和/或关于在过去是否行驶过所述地理区域(510)的信息，和/或在所述邻近的地理区域(510)中待行使的道路的道路等级，和/或为到达邻近的地理区域(510)所需的估计燃料消耗。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法(900)，其中在所述创建(910)的步骤中，分别用一个权重对一个和/或多个特征(F_n)进行加权，特别是其中对应于每个地理区域(510)的所述奖励值(515)被计算为相关的地理区域(510)的以所述权重加权的特征(F_n)的线性组合。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法(900)，其中在所述创建(910)的步骤中，基于所述车辆(105)的所述行驶历史(155)计算所述奖励值(515)，其中在所述计算(915)最可能行驶路线(170)的步骤中，排除对应的奖励值(515)超过和/或低于特定数值范围的地理区域(510)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(900)，包括以下步骤：

通过使用至少一个动态交通信息(175)更新(920)所述奖励地图(150)以规划新行驶路线(250)，特别是其中所述动态交通信息(175)表示交通延迟和/或当前道路条件和/或当前天气条件。