[发明专利]立式钢卷送卷方法

说明书

本发明公开了一种立式钢卷送卷方法，属炼钢设备制造技术领域，该方法是：当步进梁带动立式钢卷移动一个步距，在立式钢卷开始遮挡光电开关的射线时，测距仪将检测到的钢卷距离信息传递给控制器储存，在立式钢卷移出光电开关的射线时，测距仪再次将检测到的钢卷距离信息传递给控制器，控制器根据其内建立的数学模型，计算出钢卷半径值后，进而计算出步进梁完成本次步进行程时立式钢卷实际放置位置与标准位置的偏差值，并输出纠偏信号控制步进梁将立式钢卷送入翻钢机上；本发明可以解决现有通过步进梁将立式钢卷输入到翻钢机上时存在的放置位置不准确，需要人工调整造成的人力耗费较大，生产效率低的问题。

技术领域

本发明涉及炼钢设备制造技术领域，尤其是一种立式钢卷送卷方法。

背景技术

在炼钢企业的冷轧板带车间中，从退火炉工序完成后输出的立式钢卷需要输送到翻钢机上，翻卷成卧式钢卷，才能进入下一道加工工序。由于翻钢机在翻卷前对立式钢卷的输入位置有较高的要求，否则会造成翻卷不成功甚至造成设备和产品损坏的事故；而实际应用中运送立式钢卷的步进梁没有固定的鞍座，这样在工作时需要人工调整将立式钢卷准确的放置在翻钢机上，因而造成人力耗费较大，生产效率低以及人力资源配置无法最优化的问题。

发明内容

本发明提供一种立式钢卷送卷方法，该方法可以解决现有通过步进梁将立式钢卷输入到翻钢机上时存在的放置位置不准确，需要人工调整造成的人力耗费较大，生产效率低以及人力资源配置无法最优化的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种立式钢卷送卷方法，采用一种立式钢卷送卷装置，该装置包括将立式钢卷送至翻钢机上的步进梁，于步进梁的运行轨迹中设有测距仪和光电开关，所述测距仪的信号输出端与控制器的信号输入端相连接；

其送卷方法是：测距仪实时检测步进梁的步距信息和立式钢卷的横移信息，当步进梁带动立式钢卷移动一个步距，在立式钢卷开始遮挡光电开关的射线时，测距仪将检测到的钢卷距离信息传递给控制器储存，在立式钢卷移出光电开关的射线时，测距仪再次将检测到的钢卷距离信息传递给控制器，控制器根据其内建立的数学模型，计算出立式钢卷的半径值后，进而计算出步进梁完成本次步进行程时立式钢卷实际放置位置与标准位置的偏差值，并输出纠偏信号控制步进梁将立式钢卷送入翻钢机上；

其建立的数学模型为：

R＝(C₁－C₂)/2 (1)

Δd＝d₁－d₂ (2)

d₁＝L_o－R (3)

d₂＝h_o－h_i (4)

其中：C₁为立式钢卷开始遮挡光电开关射线时测距仪的读数；C₂为立式钢卷移出光电开关射线时测距仪的读数；L_o为光电开关射线到标准位置的距离值；R为立式钢卷半径值；h_o为步进梁的标准步距值；h_i为步进梁的实际步距值。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述标准位置为与翻钢机中线平行的线所标示的位置，该线与翻钢机中线之间的间距值与步进梁的标准步距值相同。

进一步的：所述控制器输出纠偏信号首先控制步进梁将立式钢卷送达标准位置处，然后将立式钢卷送入翻钢机上。

进一步的：所述步进梁的两侧分别设有对应于所述标准位置的标示物。

进一步的：所述测距仪为激光测距仪；所述光电开关为对射式光电开关；所述激光测距仪与所述对射式光电开关之间设置所述测距仪的反射板。

进一步的：所述控制器为PLC控制器。