[发明专利]基于俯视视角人体信息的空调控制方法、装置及空调系统

权利要求书

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

基于俯视视角获取室内的人体特征信息；

根据所述人体特征信息和环境温度信息，按照预设策略确定控制参数；

按照所述控制参数控制空调运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于俯视视角获取室内的人体特征信息，包括：

通过俯视摄像装置获取室内图像；

利用人体识别算法对所述室内图像进行识别处理，确定室内人数；

基于预设坐标系确定室内人体位置信息；

将所述室内人数和所述室内人体位置信息作为所述人体特征信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述俯视摄像装置安装于室内机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用人体识别算法对所述室内图像进行识别处理，确定室内人数，包括：

从所述室内图像中提取人体的头肩信息；

根据所述头肩信息确定所述室内人数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述人体特征信息和环境温度信息，按照预设策略确定控制参数，包括：

若室内人数为0且所述空调处于开机状态，根据所述室内人数为0的持续时间与预设时间阈值，确定所述控制参数；

若室内人数大于0且所述空调处于关机状态，控制所述空调开机并按照预设的自动模式运行；

若室内人数大于0且所述空调处于开机状态，根据所述室内人数和所述环境温度信息确定室内机能力需求分配参数，并根据室内人数变化情况确定第一压缩机频率调整参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述室内人数为0的持续时间与预设时间阈值，确定所述控制参数，包括：

若所述持续时间大于第一时间阈值且小于第二时间阈值，按照预设风速档位降低室内机风扇的风速，且设定温度保持不变；

若所述持续时间大于所述第二时间阈值且小于第三时间阈值，根据所述持续时间计算第二压缩机频率调整参数；

若所述持续时间达到所述第三时间阈值，控制所述空调停机并发出警告信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算第二压缩机频率调整参数：

Δf₂＝T_s∫(T-b)dt Δf₂＞0，

其中，Δf₂表示压缩机降频速度，T_s表示设定温度，T表示室内人数为0的持续时间，b为常量，t表示压缩机频率调整周期。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述室内机能力需求分配参数：

A_c＝{[K₁(T_i-T_fi)+M]+K₂(T_o-T_fo)+N×K₃}/100，

其中，A_c表示室内机能力需求分配参数，T_i表示室内环境温度，T_fi表示室内环境温度修正系数，K₁表示设定温度修正比例，M表示设定温度修正系数，T_o表示室外环境温度，T_fo表示室外环境温度修正系数，K₂表示环境温度修正比例，N表示室内人数，K₃表示基于室内人数的修正系数。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述第一压缩机频率调整参数：

Δf₁＝f₀+k∫ΔNdt，

其中，Δf₁表示压缩机变频速度，f₀表示压缩机变频常数，ΔN表示固定检测周期内室内人数的变化量，k表示室内的控温系数经验值，t表示压缩机频率调整周期。