[发明专利]一种折弯回弹智能补偿装置、连续模和折弯回弹补偿方法

说明书

本发明揭示了一种折弯回弹智能补偿装置、连续模和折弯回弹补偿方法，该折弯回弹智能补偿装置设置有检测机构(3)、整形机构(4)以及控制系统。工作时，先由检测机构(3)检测折弯后冲压件(1)的回弹量，控制系统根据检测机构(3)的检测结果得出相应的补偿量，从而控制整形机构(4)中的调整组件(5)调整整形入块(43)的伸缩量，达到智能补偿效果。本发明的折弯回弹智能补偿装置能够自动对折弯后的冲压件进行检测并由整形机构针对性整形，大大提高了产品质量、自动化程度以及生产效率。

技术领域

本发明涉及对折弯后的冲压件进行整形，特别涉及折弯后补偿冲压件回弹量的一种折弯回弹智能补偿装置、连续模和折弯回弹补偿方法。

背景技术

连续模(又称级进模、跳步模)是指压力机在一次行程中，依次在几个不同的位置上，同时完成多道工序的冲模。模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。冲裁件在连续模中是逐步成形的，连续成形是工序集中的工艺方法，可使切边、切口、切槽、冲孔、塑性变形(如折弯)、落料等多种工序在一副模具上完成。根据冲压件的实际需要，按一定顺序安排了多个冲压工序(在级进模中称为工位)进行连续冲压。它不但可以完成冲裁工序，还可以完成成形工序，甚至装配工序，许多需要多工序冲压的复杂冲压件可以在一副模具上完全成形，这就为高速自动冲压提供了有利条件。连续模是一种工位多、效率高的冲裁模，广泛应用于目前的工业生产中。

对于需要折弯的冲压件，通常在折弯之后会发生回弹。回弹是板材弯曲成形缺陷中最难控制的一种。产生回弹的原因是金属材料在塑性弯曲时总伴随着弹性变形，在模具与板料动态接触过程中，存在于板料中的这种弹性变形会随着接触压力的消除而自动释放掉。回弹的驱动力一般是朝着板料原始形状变形，弹性变形与许多因素有关。在冲压时，由于原材料的厚度、平面度、硬度等都有一定的公差范围，原材料不可能完全相同，这些特性导致折弯后，回弹值不稳定。

如图1所示：冲压件1在连续模料带22上成形，其L形折弯工步，需要将冲压件1的折弯片16折弯成与基片15呈L形，在现有技术中，需要根据调试人员的经验，通过整形工艺反复调试折弯角度，直至达到客户图纸的设计需求。具体原理如下：参考图2，冲床的插刀11可上下运动，插刀11的下行距离固定，即每次只能在固定位置停止，当插刀11下行时推动滑块12向左运动，滑块12 带动整形入块13调整折弯角度，当插刀11上行时，弹簧14推动滑块12复位。之后测量折弯后的冲压件1是否符合设计要求，若不符合，则需要重复上述步骤反复验证调整，直到调试出合格的产品。

现有技术在整形时，存在如下缺陷：首先，由于原材料的硬度、厚度、平面度都有一定的公差范围，导致冲压件折弯后回弹量各不相同，而插刀下行距离固定，因此现有技术难以对不同的回弹量做出针对性的补偿，容易整形过度或者不足，导致需要反复调试才能达到客户设计要求，降低了生产速度；第二，现有技术需要人工检测折弯后的冲压件是否达到设计要求，人工检测速度慢，且对不合格品的整形往往需要重复多次才能完成，其间需要多次的人工测量，造成人力资源的大量浪费，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种折弯回弹智能补偿装置、一种连续模以及一种折弯回弹补偿方法，其能检测回弹量，并根据回弹量自动调节补偿量，从而针对不同的回弹量做出针对性的补偿，提高生产速度及质量。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一方面，本发明提出了一种折弯回弹智能补偿方法，其包括如下步骤：

提供检测机构和冲压件，所述冲压件包括被折弯的折弯片，所述检测机构检测其与所述折弯片之间的距离；

提供与所述检测机构电连接的控制系统，所述控制系统接收所述检测机构发来的数据，并计算得出回弹量和补偿量；

提供整形机构，所述整形机构包括整形入块和调整组件，所述控制系统与所述调整组件电连接，所述调整组件根据控制系统发来的指令控制所述整形入块移动；