[发明专利]可穿戴小提琴教育装备

权利要求书

1.一种可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，包括胸部固定机构、以及分别与所述胸部固定机构的两端固定连接的左手外骨骼机构和右手外骨骼机构，所述左手外骨骼机构包括依次转动连接的左肩部基座、左肩部外侧机构、左大臂机构、左小臂后部机构、左小臂前部机构、左手掌机构、左手指机构，所述胸部固定机构与所述左肩部基座固定连接，所述左肩部基座上设有用于夹持小提琴的卡块，所述左大臂机构上设有用于固定使用者左大臂的左大臂绑带，所述左小臂前部机构上设有用于固定使用者左小臂的左小臂绑带，所述左手掌机构上设有用于固定使用者左手掌的左手掌绑带，所述左手指机构包括左大拇指机构、左食指机构、左中指机构、左无名指机构、左小指机构，所述左大拇指机构、所述左食指机构、所述左中指机构、所述左无名指机构、所述左小指机构上分别设有用于固定使用者左手各手指的指扣。

2.根据权利要求1所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述卡块包括主板及沿所述主板的两端向同一方向延伸出的侧板，其中一个所述侧板固定在所述左肩部基座上，两个所述侧板与所述主板围合成用于夹持小提琴的卡槽，所述主板上设有一通孔。

3.根据权利要求1所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左小臂后部机构靠近所述左小臂前部机构的一端设有弧形的支撑结构。

4.根据权利要求1所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左肩部基座内设有用于驱动所述左肩部外侧机构转动的第一舵机，所述左肩部外侧机构内设有用于驱动所述左大臂机构转动的第二舵机，所述左大臂机构内设有用于驱动所述左小臂后部机构转动的第三舵机，所述左小臂后部机构内设有用于驱动所述左小臂前部机构转动的第四舵机，所述左小臂前部机构内设有用于驱动所述左手掌机构转动的第五舵机，所述左手掌机构内设有用于驱动所述左手指机构转动的第六舵机。

5.根据权利要求4所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左小臂后部机构与所述左小臂前部机构之间通过转轴连接，所述转轴的一端与所述第四舵机连接，所述第四舵机带动所述转轴旋转，所述转轴的另一端与所述左小臂前部机构固定连接。

6.根据权利要求4所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述左手指机构由所述第六舵机采用欠驱动的方式进行驱动。

7.根据权利要求4所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述右手外骨骼机构包括依次转动连接的右肩部基座、右肩部外侧机构、右大臂机构、右小臂后部机构、右小臂前部机构、右手掌机构、右手指机构，所述胸部固定机构与所述右肩部基座固定连接，所述右大臂机构上设有用于固定使用者右大臂的右大臂绑带，所述右小臂前部机构上设有用于固定使用者右小臂的右小臂绑带，所述右手掌机构上设有用于固定使用者右手掌的右手掌绑带，所述右手指机构包括右大拇指机构、右食指机构、右中指机构、右无名指机构、右小指机构，所述右大拇指机构、右食指机构、所述右中指机构、所述右无名指机构、所述右小指机构上分别设有用于固定使用者右手各手指的指扣。

8.根据权利要求7所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述右肩部基座内设有用于驱动所述右肩部外侧机构转动的第七舵机，所述右肩部外侧机构内设有用于驱动所述右大臂机构转动的第八舵机，所述右大臂机构内设有用于驱动所述右小臂后部机构转动的第九舵机，所述右小臂后部机构内设有用于驱动所述右小臂前部机构转动的第十舵机，所述右小臂前部机构内设有用于驱动所述右手掌机构转动的第十一舵机，所述右手掌机构内设有用于驱动所述右手指机构转动的第十二舵机。

9.根据权利要求8所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述右手指机构由所述第十二舵机采用欠驱动的方式进行驱动。

10.根据权利要求8所述的可穿戴小提琴教育装备，其特征在于，所述胸部固定机构上设有主机控制装置，所述主机控制装置分别与所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机、所述第四舵机、所述第五舵机、所述第六舵机、所述第七舵机、所述第八舵机、所述第九舵机、所述第十舵机、所述第十一舵机、所述第十二舵机电性连接。