[发明专利]一种染色封片一体机

权利要求书

1.一种染色封片一体机，包括染色装置和封片装置，其特征在于，所述染色装置设置在封片装置旁，该染色装置与封片装置之间设有传送带（8），该传送带一端设置在染色装置内，该传送带另一端设置在封片装置正下方，所述染色装置包括用于抓取载玻片盒的染色机械臂、至少一个用于放入染色试剂的染色盒（6）、用于放置载玻片的载玻片盒（7）和染色机壳（1），所述染色机壳（1）上设有运行轨道，所述染色机械臂安装在运行轨道上，所述染色机壳（1）上凹设有染色槽，所述染色盒（6）放置在染色槽内，所述封片装置包括用于抓取载玻片的抓料机械组件、用于拾取盖玻片的吸盘组件、封片装置壳体（9）和出料组件，所述封片装置壳体（9）上安装有第二运行轨道（24）、第三运行轨道（25）和第四运行轨道（26），所述吸盘组件与第二运行轨道相连（24），所述抓料机械组件与第三运行轨道（25）相连，所述出料组件与第四运行轨道（26）相连。

2.根据权利要求1所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述染色机械臂包括机械钩（5）、用于横向运行的机械主臂（3）和用于纵向运行的机械副臂（4），所述机械主臂（3）上开设有运行腔，所述机械副臂（4）前端通过运行腔可滑动的与机械主臂（3）相卡接，所述机械副臂（4）上开设有副臂运行腔，所述机械钩（5）上部通过副臂运行腔可滑动的与机械主臂（3）相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述机械副臂（4）上部固定有电机，所述电机输出端上固定有滚轮，所述滚轮安装在运行腔内，所述机械钩（5）上部安装有第二电机，所述第二电机输出端上固定有第二滚轮，所述第二滚轮安装在副臂运行腔内。

4.根据权利要求3所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述抓料机械组件包括机械手（17）和推送轴（18），所述推送轴（18）上设有第三电机，所述机械手（17）包括机械手指（20）和机械手掌（21），所述机械手指（20）与机械手掌（21）相连接，所述机械手指（20）上设有气缸，所述机械手掌（21）通过第三电机可枢转的设置在推送轴（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸头（13）和吸盘推送杆（14），所述吸头（13）包括用于压平盖玻片的弧形块（23）和至少一个用于吸取盖玻片的吸盘（22），所述吸盘（22）固定在弧形块（23）下端面上，所述吸盘推送杆（14）上固定有吸头气缸（15），所述吸头（13）与吸头气缸（15）的输出端相连接，所述吸盘推送杆（14）下端面固定有用于喷出胶水的喷胶器（16）。

6.根据权利要求5所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述出料组件包括玻片架（19）和用于收集玻片标本的收集箱，所述收集箱与玻片架（19）相平行。

7.根据权利要求6所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述运行轨道包括皮带、从动轴和电机轴，所述从动轴和电机轴分别套设在皮带两端。

8.根据权利要求7所述的一种染色封片一体机，其特征在于，所述第二运行轨道、第三运行轨道和第四运行轨道结构相同，该第二运行轨道包括封片装置皮带（12）、封片装置从动轴（10）和封片装置电机轴（11），所述封片装置从动轴（10）和封片装置电机轴（11）分别套设在封片装置皮带（12）两端。