[发明专利]一种用于自动化物流的运输装卸系统

权利要求书

1.一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座（21），其特征在于，所述底座（21）的上端设有支撑柱（20）与第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出轴末端连接有第二齿轮（9），所述支撑柱（20）上铰接有放置台（10），所述底座（21）与放置台（10）相对的一侧设有第一凹槽，所述放置台（10）与底座（21）相对的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆（1）与滑动杆（11），所述滑动杆（11）的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，所述转动杆（1）的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，所述转动杆（1）的另一端贯穿底座（21）并连接有与第二齿轮（9）相互啮合的第一齿轮（7），所述转动杆（1）与滑动杆（11）上分别套设有两个第一滑动块（5）与两个第二滑动块（19），两个所述第一滑动块（5）的内部均设有与转动杆（1）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆（1）的两端分别贯穿两个螺孔，且转动杆（1）与两个第一滑动块（5）之间均为螺纹连接，两个所述第一滑动块（5）与两个第二滑动块（19）之间分别设有第一连接杆（2）与第二连接杆（4），所述第一连接杆（2）与第二连接杆（4）交叉设置，且交叉处设有连接轴（3），所述第一连接杆（2）与第二连接杆（4）的两端分别与第一滑动块（5）、第二滑动块（19）转动连接，且第一连接杆（2）、第二连接杆（4）与连接轴（3）之间均为转动连接，所述放置台（10）的上端对称设有两个挡板（18），两个所述挡板（18）的上端均设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的上端均连接有第三齿轮（12），所述挡板（18）内对称设有两个固定杆（15），所述固定杆（15）的上端贯穿挡板（18）并连接有与第三齿轮（12）相互啮合的第四齿轮（14），所述固定杆（15）上套设有两个固定块（16），两个所述固定块（16）上均转动连接有推动杆（23），两个所述推动杆（23）远离固定块（16）的一端铰接有连接块（24），所述连接块（24）上固定有固定板（25），两个所述固定块（16）的内部均设有与固定杆（15）对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（15）的两端分别贯穿两个通孔，且固定杆（15）与两个固定块（16）之间均为螺纹连接；

所述底座（21）的下端设有行走机构（22），所述行走机构（22）采用万向轮；

所述支撑柱（20）的外侧壁上设有将其固定在底座（21）上的锁紧螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述滑动杆（11）与转动杆（1）上分别套设有第一弹簧（17）与第二弹簧，所述第一弹簧（17）位于两个第二滑动块（19）之间，所述第二弹簧位于两个第一滑动块（5）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述转动杆（1）上套设有两个限位环（8），两个所述限位环（8）分别位于底座（21）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述固定板（25）远离连接块（24）的一侧设有橡胶板（26）。