[发明专利]自动撑布机

说明书

本发明公开一种自动撑布机，其包括机体以及安装于机体上的上料机构、撑布机构、转运机构、热压机构以及下料机构，上料机构包括上料机械手和放料仓，上料机械手能够抓取摆放在放料仓的胶壳并放置在撑布机构上，撑布机构将网布撑开并包裹至胶壳上，转运机构包括转运架以及可移动设置在转运架上的转运机械手，转运机械手抓取包裹后的胶壳并转运至热压机构，以进行热压处理，下料机构包括下料机械手，下料机械手用于抓取热压后的胶壳并放置至下一工位。通过上料机构、撑布机构、转运机构、热压机构以及下料机构的协调运转，能够减少大量的人员，提高网布与胶壳的装配过程中的自动化程度，从而有效地减少人工的参与程度，提高自动撑布机的自动化。

技术领域

本发明涉及音响制造技术领域，尤其涉及一种自动撑布机。

背景技术

在市场上，一些高端音响产品的组成成分都带有网布胶壳，而在现有的网布与胶壳的装配过程中，需要多名员工共同协调来进行生产，尤其是，在撑布过程中，需要三名员工进行操作，将网布套在针环上。在将胶壳与网布装配后，还需要两人将装配后的胶壳进行热压处理，不仅影响生产效率，还增加了生产成本。

因此，有必要提供一种自动撑布机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动撑布机，旨在解决网布与胶壳装配过程中自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动撑布机，其包括机体以及安装于机体上的上料机构、撑布机构、转运机构、热压机构以及下料机构，所述上料机构包括上料机械手和放料仓，所述上料机械手能够抓取摆放在所述放料仓的胶壳并放置在所述撑布机构上，所述撑布机构将网布撑开并包裹至胶壳上，所述转运机构包括转运架以及可移动设置在所述转运架上的转运机械手，所述转运机械手抓取包裹后的胶壳并转运至所述热压机构，以对包裹后的胶壳进行热压处理，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手用于抓取热压后的胶壳并放置至下一工位。

优选地，所述撑布机构包括撑布组件和撑布抓取组件，所述撑布组件和所述撑布抓取组件均设置于所述机体上，所述撑布组件包括安装座、安装板、旋转板、导向柱以及多个撑布杆，所述旋转板位于所述安装座和安装板之间，所述导向柱设置在所述安装板上，多个所述撑布杆围绕所述导向柱间隔布置；所述安装板对应所述撑布杆的位置开设有滑槽，所述旋转板对应所述滑槽的位置开设有导向槽，所述撑布杆的连接端穿过所述滑槽并插入所述导向槽，且所述撑布杆的连接端与所述滑槽及所述导向槽滑动接触配合；所述撑布组件还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述旋转板旋转，以使所述撑布杆远离或靠近所述导向柱，所述撑布抓取组件能够抓取所述导向柱。

优选地，所述导向槽为弧形槽，所述滑槽为条形槽。

优选地，所述撑布机构还包括撑布检测组件，所述撑布检测组件用于检测撑开的网布的拼接位置。

优选地，所述撑布机构的数量为两个，两个所述撑布机构并排设置在所述机体上。

优选地，所述上料机构还包括上料架、放盒仓和转盒机械手，所述放料仓上摆放装有胶壳的料盒，所述上料架、所述放盒仓以及所述放料仓均安装于所述机体上，所述上料机械手与所述转盒机械手均设置于所述上料架上，所述转盒机械手能够将所述放料仓的料盒移动至所述放盒仓。

优选地，所述上料机械手包括上料驱动件和设置于所述上料驱动件上的上料抓取件，所述上料驱动件设置于所述上料架上，所述上料抓取件用于抓取胶壳，所述上料驱动件驱动所述上料抓取件转动，以将所述上料抓取件抓取的胶壳放置在所述撑布机构上。

优选地，所述上料机构还包括上料识别件，所述上料识别件安装于所述上料驱动件上，以识别胶壳。

优选地，所述热压机构包括热压架、热压组件以及与所述热压组件连接的热压驱动件，所述热压架设置于所述机体上，所述热压组件与所述热压驱动件设置于所述热压架上，所述转运机械手将包裹后的胶壳移动放置在所述热压组件上，所述热压驱动件驱动所述热压组件进行加热处理。