[发明专利]一种物品提取方法、物品出售方法、装置及物品出售系统

权利要求书

1.一种物品提取方法，其特征在于，包括：

获取待取物品的目录信息，所述目录信息中包括至少一件待取物品名称；

根据待取物品名称依次获取各个待取物品的位置信息，控制获取装置移动至与所述位置信息对应的物品存放处；

控制所述获取装置将所述物品存放处内的物品取出至物品容纳处；

获取所述物品容纳处内的待验证物品的目录信息；

判断所述待验证物品的目录信息是否包含在所述待取物品的目录内；

当所述待验证物品的目录信息均包含于所述待取物品的目录内时，重复上述步骤，直至取完所有所述待取物品，控制所述获取装置将所述物品容纳处内的物品移动至用户提取处。

2.根据权利要求1所述的物品提取方法，其特征在于，还包括：当所述待验证物品的目录信息中存在不包含于所述待取物品的目录内的信息时，控制所述获取装置将所述物品容纳处内的物品移动至物品缓存处，并重新开始提取物品。

3.根据权利要求1或2所述的物品提取方法，其特征在于，所述控制所述获取装置将所述物品存放处内的物品取出至物品容纳处的步骤，包括：

控制所述获取装置上的物品状态检测装置对所述物品存放处的物品进行检测，得到物品状态信息；所述物品状态信息包括所述物品存放处的物品与所述获取装置之间的距离信息，以及所述物品存放处的物品朝向所述获取装置的平面的尺寸信息；

基于所述距离信息和所述尺寸信息控制所述获取装置将所述物品存放处的物品取出至物品容纳处。

4.根据权利要求3所述的物品提取方法，其特征在于，所述获取装置中的获取部为吸盘，所述基于所述距离信息和所述尺寸信息控制所述获取装置将所述物品存放处的物品取出至物品容纳处的步骤，包括：

根据所述尺寸信息对所述获取装置的位置进行校正，以使所述物品存放处的物品在所述吸盘的运动路径内；

根据所述距离信息得到所述吸盘的待移动距离；

控制所述吸盘移动所述待移动距离后，控制所述吸盘吸取所述物品存放处的物品；

控制所述吸盘移动至所述物品容纳处，并控制所述吸盘释放所述物品存放处的物品，使其落入所述物品容纳处。

5.根据权利要求1所述的物品提取方法，其特征在于，各个所述物品上均设置有RFID电子标签，所述物品容纳处内设置有RFID识读器。

6.一种物品出售方法，其特征在于，包括：

获取用户购买的至少一个已购物品的目录信息；

将所述至少一个已购物品作为待取物品，并使用权利要求1-5任一项所述的物品提取方法将所述至少一个已购物品取出至用户提取处；所述用户从所述用户提取处取出所述至少一个已购物品。

7.根据权利要求6所述的物品出售方法，其特征在于，所述获取用户购买的至少一个已购物品的目录信息的步骤，包括：

接收所述用户在用户终端输入的物品查询信息；

将与所述物品查询信息对应的物品的目录信息发送至所述用户终端；

接收所述用户的购买指令，并生成对应的支付信息发送至所述用户终端；所述用户根据所述支付信息进行支付；

当接收到支付成功的通知后，将所述购买指令中的物品的目录信息作为所述至少一个已购物品的目录信息。

8.根据权利6所述的物品出售方法，其特征在于，还包括：

当所述至少一个已购物品被取出至所述用户提取处预定时间后，获取所述用户提取处的物品的目录信息；

当成功获取到所述用户提取处的物品的目录信息时，向所述用户终端发送取物提示信息。