[发明专利]基于双电机的汽车扭矩分配方法及装置

权利要求书

1.基于双电机的汽车扭矩分配方法，所述电机包括用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，其特征在于，方法包括：

根据当前车辆状态信息，得到前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、总需求扭矩、前轮滑移率以及后轮滑移率；

判断所述前轴需求扭矩与前电机最大扭矩之间的第一大小关系、所述后轴需求扭矩与后电机最大扭矩之间的第二大小关系、所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；

根据所述第一大小关系、所述第二大小关系、所述第三大小关系、所述第四大小关系、所述前轴需求扭矩、所述前电机最大扭矩、所述后轴需求扭矩以及所述后电机最大扭矩，确定前电机的扭矩和后电机的扭矩，包括下列三项中的至少一项：

当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩大于所述前电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机最大扭矩确定为所述前电机的扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第一衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，根据新的所述总需求扭矩以及所述预设前后轴扭矩比例得到新的所述前轴需求扭矩和新的所述后轴需求扭矩，若新的所述前轴需求扭矩大于所述前电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩，若新的所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩；

当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，同时所述第二大小关系是所述后轴需求扭矩大于所述后电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后电机最大扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第二衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以所述第二衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第三衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，根据新的所述总需求扭矩以及所述预设前后轴扭矩比例得到新的所述前轴需求扭矩和新的所述后轴需求扭矩，若新的所述后轴需求扭矩大于所述后电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前电机需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后电机最大扭矩，若新的所述后轴需求扭矩小于所述后电机最大扭矩，则将所述前电机的扭矩确定为新的所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述后轴需求扭矩；

当所述第一大小关系是所述前轴需求扭矩小于所述前电机最大扭矩，同时所述第二大小关系是所述后轴需求扭矩小于所述后电机最大扭矩时，判断所述前轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第三大小关系以及所述后轮滑移率与预设滑移率阈值之间的第四大小关系；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩；当所述前轮滑移率小于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述总需求扭矩乘以第二衰减倍率并替换之前的所述总需求扭矩，得到新的所述总需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为所述前电机最大扭矩，将所述后电机的扭矩确定为新的所述总需求扭矩减去所述前电机最大扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率小于所述预设滑移率阈值时，将所述后电机的扭矩确定为所述后轴需求扭矩，将所述前电机的扭矩确定为所述第二衰减倍率乘以所述前轴需求扭矩；当所述前轮滑移率大于所述预设滑移率阈值，同时所述后轮滑移率大于所述预设滑移率阈值时，将所述前电机的扭矩确定为所述第二衰减倍率乘以所述前轴需求扭矩，将所述后电机的扭矩确定为所述第二衰减倍率的所述后轴需求扭矩。