[发明专利]一种物料缓存设备及缓存方法

权利要求书

1.一种物料缓存设备，其特征在于，包括：传动机构、抓持机构和缓存机构；其中，

所述缓存机构，用于缓存物料；

所述抓持机构，用于抓持物料；

所述传动机构，用于驱动所述抓持机构靠近传动线并从所述传动线上抓持物料，或者将所抓持的物料放置于所述传动线上；所述传动机构，还用于驱动所述抓持机构靠近所述缓存机构并将所抓持的物料放置于所述缓存机构中，或者从所述缓存机构中抓持物料。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，其中，

所述第一传动组件，用于驱动所述抓持机构上升或下降；

所述第二传动组件，用于驱动所述抓持机构伸出或缩回。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：升降平台、设置于所述升降平台上的滑轨、以及沿所述滑轨运动的升降主体；

所述抓持机构设置于所述升降主体中；

所述第一传动组件包括第一电机和升降部件，所述升降部件设置于所述升降平台中，并与所述升降主体相连接；所述第一电机通过所述升降部件带动所述升降主体沿所述滑轨上升或下降。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二传动组件包括：第二电机、皮带和第一传动轴，所述第二电机设置于所述升降主体上，所述第二电机通过所述皮带和所述第一传动轴带动所述抓持机构伸出或缩回所述升降主体。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：配重主体、配重链条和配重链轮；其中，所述配重链轮设置于所述升降平台上方，所述配重链条穿过所述配重链轮，所述配重链条一端连接所述配重主体，另一端连接所述升降主体。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述缓存机构包括平行且层叠设置的缓存横梁，所述抓持机构中包括可伸出插齿，所述第二电机通过所述皮带和所述第一传动轴带动所述可伸出插齿插入或拔出所述缓存横梁中。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括传动线，所述传动线包括传动线底座、沿所述传动线的传动方向设置于所述传动线底座的至少两组轴承座、每组轴承座中设置的第二传动轴、以及每条第二传动轴上设置的至少两个滚轮。

8.一种缓存方法，其特征在于，应用于物料缓存设备，所述物料缓存设备包括：传动机构、抓持机构和缓存机构；其中，所述缓存机构，用于缓存物料；所述抓持机构，用于抓持物料；所述传动机构，用于驱动所述抓持机构移动；

所述方法包括：

所述传动机构驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近所述缓存机构中的待缓存位置的方向移动；所述抓持机构移动至所述待缓存位置处时，将所述待缓存物料放置于所述待缓存位置；

或者，

所述传动机构驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近传动线的方向移动；所述抓持机构移动至所述传动线处时，将所述待缓存物料放置于所述传动线上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述传动机构驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近所述缓存机构中的待缓存位置的方向移动之前，还包括：

所述传动机构驱动所述抓持机构向靠近传动线的方向移动，所述抓持机构移动至所述传动线处时，从所述传动线上抓持物料；

在所述传动机构驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近传动线的方向移动之前，还包括：

所述传动机构驱动所述抓持机构向靠近所述缓存机构中的缓存位置的方向移动，所述抓持机构移动至所述缓存位置处时，从所述缓存位置上抓持物料。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，其中，所述第一传动组件驱动所述抓持机构上升或下降；所述第二传动组件驱动所述抓持机构伸出或缩回；

所述传动机构驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近所述缓存机构中的待缓存位置的方向移动，包括：

所述第一传动组件驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近所述缓存机构中的待缓存位置的方向移动；

所述抓持机构移动至所述待缓存位置处时，将所述待缓存物料放置于所述待缓存位置，包括：

所述抓持机构移动至所述待缓存位置处时，所述第二传动组件驱动所述抓持机构将所述待缓存物料放置于所述待缓存位置；

所述传动机构驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近传动线的方向移动，包括：

所述第一传动组件驱动携带待缓存物料的抓持机构向靠近传动线的方向移动；

所述抓持机构移动至所述传动线处时，将所述待缓存物料放置于所述传动线上，包括：

所述抓持机构移动至所述传动线处时，所述第二传动组件驱动所述抓持机构将所述待缓存物料放置于所述传动线上。