[发明专利]一种汽车碳刷扭簧自动安装机

权利要求书

1.一种汽车碳刷扭簧自动安装机，设有振动盘上料机构、载簧盘机构、机器人总成、取簧器总成、载刷架盘总成和工作台，所述振动盘上料机构、所述载簧盘机构、所述机器人总成、所述取簧器总成和所述载刷架盘总成均置于所述工作台上，其特征是，

所述载簧盘机构设有第一伺服电机、第一减速器、载簧盘支架和载簧盘，所述第一伺服电机固定于所述工作台上，所述第一伺服电机的电机轴上设有第一减速器，所述第一减速器的上端设有载簧盘支架，所述载簧盘支架上设有载簧盘，所述载簧盘上均匀分布十二个取簧槽，载簧盘每转动一次，所述取簧槽均正对振动盘上料机构的送料轨道出口，所述取簧槽均设有光孔，所述载簧盘外周侧面还设有载簧盘感应片，所述载簧盘前后对称设有固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆均设有光纤传感器，所述第一固定杆还设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述第一固定杆上的光纤传感器上下平行分布；

所述取簧器总成设有两个取簧器，分别为第一取簧器和第二取簧器，所述第一取簧器和所述第二取簧器的结构相同，均设有旋转气缸、扭力传感器、旋转机构、弹簧定位器和旋转拨针，所述旋转气缸设置于旋转机构的上方，所述旋转气缸与所述旋转机构之间设有连接套，所述连接套内设有扭力传感器，所述旋转气缸的旋转气缸轴通过联轴器连接扭力传感器，所述旋转机构内设有偏心转轴，所述扭力传感器通过联轴器连接所述偏心转轴，所述旋转机构下端设有弹簧定位器和旋转拨针，所述弹簧定位器与所述旋转拨针的上端均与偏心转轴连接，分别所述弹簧定位器与所述旋转拨针均垂直于所述工作台，且并列分布；

所述载刷架盘总成设有第二伺服电机、第二减速器、载刷架盘支架和载刷架盘，所述载刷架盘支架设有第二减速器，所述第二减速器下端连接第二伺服电机，所述第二伺服电机固定于所述工作台上，所述第二减速器的上端贯穿所述载刷架盘支架连接载刷架盘，所述载刷架盘外周侧面设有载刷架盘感应片，所述载刷架盘内部设有四个刷架，每个所述刷架连接一个弹簧柱。

2.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述振动盘上料机构设有振动盘底盘和振动盘，所述振动盘底盘上设有振动盘，所述振动盘的出料口连接送料轨道，所述送料轨道呈90°设置。

3.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述旋转机构底部设有半圆槽，所述旋转拨针可以绕着所述弹簧定位器在所述半圆槽内做180°旋转。

4.根据权利要求3所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述旋转机构内由上至下依次设有压紧螺母、第一轴承和第二轴承。

5.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述弹簧定位器设有弹簧固定套，所述弹簧固定套内部依次设有压缩弹簧和弹簧定位销，所述压缩弹簧与所述弹簧定位销的上端面接触，所述弹簧定位销的开口端长于所述弹簧固定套的末端。

6.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述第一取簧器和所述第二取簧器通过取簧器连接臂并列设置，所述取簧器总成的上方设有机器人总成，所述机器人总成设有四轴机械手和机器人底座，所述四轴机械手的旋转轴垂直连接取簧器连接臂，所述四轴机械手可以在X轴、Y轴、Z轴方向移动，也可以绕Y轴转动，所述四轴机械手固定于机器人底座上，所述机器人底座固定于所述工作台上。

7.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述载刷架盘总成还设有第二位置传感器和激光位移传感器，所述第二位置传感器固定于所述载刷架盘支架上，所述第二激光位移传感器固定于所述工作台上。

8.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述刷架设有碳刷，所述碳刷外设有刷窝。

9.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述汽车碳刷扭簧自动安装机还设有PLC和触摸屏机构，所述PLC和触摸屏机构通过连接杆固定于工作台上。

10.根据权利要求1所述的汽车碳刷扭簧自动安装机，其特征在于，所述工作台上设有两个启动按钮和一个急停按钮，两个启动按钮分别位于急停按钮两侧，所述启动按钮和所述急停按钮分别与电源相连接。