[发明专利]一种隧道内目标对象的定位方法及装置

权利要求书

1.一种隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，包括：

若搜索卫星导航信息失败，则获取卫星导航信息失败前的第一位置信息；

基于所述第一位置信息，将所述目标对象的运行距离与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的当前定位信息；

其中，所述运行距离，是指搜索卫星导航信息失败后，所述目标对象在线路上的运行距离；所述线路基础数据库用于存储所述线路的地理位置信息。

2.根据权利要求1所述的隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，所述线路基础数据库通过如下方法获取：

沿所述线路每隔预定时间间隔采集1条信息帧，根据所有信息帧获得所述线路上的地理位置信息，所述地理位置信息包括：当前时间、当前位置经度、当前位置纬度、当前方向角度、当前速度和当前公里标中的多种；

根据所述地理位置信息生成线路基础数据库。

3.根据权利要求2所述的隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息生成线路基础数据库，之前还包括：

对于所述地理位置信息中，当前位置经度和/或当前位置纬度无效的采集点，根据当前速度和当前方向角度，通过运行轨迹拟合计算经纬度，获得所述采集点的当前位置经度和/或当前位置纬度。

4.根据权利要求2所述的隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，

所述当前时间的字节长度为6，所述当前位置经度的字节长度为5，所述当前位置纬度的字节长度为4，所述当前方向角度的字节长度为4，所述当前速度的字节长度4，所述当前公里标的字节长度为4。

5.根据权利要求2所述的隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，将所述目标对象的运行距离与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的当前定位信息，具体包括：

搜索卫星导航信息失败后，根据所述目标对象的运行速度和运行时间，获取所述目标对象的运行距离；

根据所述第一位置信息和所述运行距离，获取当前位置信息；

将所述当前位置信息与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的在当前位置的经纬度信息，从而获得所述目标对象的当前定位信息。

6.根据权利要求5所述的隧道内目标对象的定位方法，其特征在于，所述将所述当前位置信息与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的在当前位置的经纬度信息，具体包括：

以所述当前位置信息的已知公里标作为参照，从所述线路基础数据库中查找与所述已知公里标距离不超过预设距离的目标数据帧，获得1个或多个目标数据帧；

基于所述第一位置信息对应的经纬度以及所述1个或多个目标数据帧对应的经纬度，进行距离计算，分别获得所述1个或多个目标数据帧对应的位置与第一位置之间的参考距离；

获取所述参考距离中，与所述运行距离最接近的目标参考距离；

将所述目标参考距离所对应的目标数据帧的经纬度，作为当前位置的经纬度，从而获得所述目标对象的在当前位置的经纬度信息。

7.一种隧道内目标对象的定位装置，其特征在于，包括：位置模块和定位模块；

所述位置模块，用于若搜索卫星导航信息失败，则获取卫星导航信息失败前的第一位置信息；

所述定位模块，用于基于所述第一位置信息，将所述目标对象的运行距离与线路基础数据库信息进行比对和运算，获得所述目标对象的当前定位信息；

其中，所述运行距离，是指搜索卫星导航信息失败后，所述目标对象在线路上的运行距离；所述线路基础数据库用于存储所述线路的地理位置信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述隧道内目标对象的定位方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述隧道内目标对象的定位方法的步骤。