[发明专利]智能自动炒菜机器人

权利要求书

1.一种智能自动炒菜机器人，包括机架，其特征是在所述机架的上部前侧设配菜收纳柜，配菜收纳柜内设多个前后通透的收纳腔，每个收纳腔内设滑道，每个滑道上设托盘，每个托盘上设多个配菜收纳盒，在托盘临近机架后侧的侧面上设托盘铁板，在每个配菜收纳盒的左侧面上也设收纳盒铁板；在机架的上部后侧设横向直线模组，在横向直线模组上设能沿横向直线模组左右移动的竖向直线模组，在竖向直线模组上设能沿竖向直线模组上下移动的纵向直线模组，纵向直线模组临近配菜收纳柜的端部设模组电磁吸盘；在机架上配菜收纳柜左下方设佐料加入机构，机架上配菜收纳柜右下方设带触摸屏的控制器；在机架上佐料加入机构下方设由炒锅搅拌、翻转机构带动的炒锅，在炒锅的右侧设配菜收纳盒移动反转机构，在炒锅的下方设炒成菜盘移动机构，在炒成菜盘移动机构后下方的机架上设用于冲洗热锅的压力水管。

2.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是所述佐料加入机构，是在机架上设花洒状的加料头，加料头上设多个穿透加料头的佐料出料口，与加料头连接的加料头管上设通过轴承连接的箍环，设置在机架上的加料头管转动电机与箍环连接；在机架上设多个盛装固体佐料的料斗，每个料斗的出料口处设佐料输送管，佐料输送管内设送料蛟龙，佐料输送管的出料端通过对应的软料管与对应的佐料出料口连通，在佐料输送管的出料口处设与机架上的储气包连接的输气管，输气管上设有电磁阀；在机架上设多个液体佐料斗，每个液体佐料斗均通过对应的泵、软料管与对应的佐料出料口连通。

3.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是所述炒锅搅拌、翻转机构，是在机架上设炒锅翻转电机，炒锅翻转电机的输出轴与炒锅锅体连接；在机架上设锅盖翻转电机，锅盖翻转电机的输出轴上设连接件，连接杆与锅盖上顶部连接；在锅盖的上部设搅拌电机，搅拌电机的输出轴穿过锅盖，在搅拌电机的输出轴端部连设搅拌件。

4.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是所述配菜收纳盒移动翻转机构，是在机架上沿机架前后方向设多个由齿轮电机驱动的齿轮，齿轮间齿条连接，在齿条上设移动托盘，在炒锅与移动托板间设配菜收纳盒翻转电机，配菜收纳盒翻转电机输出轴上设连接杆，连接杆的端部设收纳盒电磁吸盘。

5.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是所述炒成菜盘移动机构，是在机架上设两滑道，滑道内设滑板，滑板上放置用于盛装已炒好菜的盛菜盘，在机架上设滑板电机，滑板电机通过丝杠驱动滑板在滑道内移动；冲洗热锅的压力水管设置在滑板后下方的机架上。

6.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是在所述机架的下部设冷冻保鲜仓，冷冻保鲜仓内设盘管，盘管与机架上的压缩机连接，压缩机与控制器控制连接。

7.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是在所述配菜收纳盒移动反转机构上还设与炒锅锅体连接的支撑轴。

8.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是在在所述机架位于炒锅的上部设油烟排放管道，在油烟排放管道的下部设抽油烟风机，在油烟排放管道的上部设烟气排放风机，在油烟排放管道内装设吸附碳。

9.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是在所述机架的上顶部设与控制器无线连接的天线，天线与手机、平板电脑、PC中预装的APP系统通讯连接。

10.根据权利要求1所述的智能自动炒菜机器人，其特征是还在所述机架周身包覆前部带门的柜式外壳。