[发明专利]一种无碳小车微调机构及无碳小车

说明书

本发明涉及无碳小车运行的设计领域，特指一种无碳小车微调机构及无碳小车。一种无碳小车微调机构，包括有XY轴移动器、X轴移动器和Y轴移动器，XY轴移动器包括有上下依次连接的载板、导杆、滑块和橡皮筋连接器，滑块可沿着导杆左右移动；载板与Y轴移动器连接，滑块与X轴移动器连接。在本发明无碳小车微调机构中，通过XY轴移动器分别连接X轴移动器和Y轴移动器，通过XY轴移动器控制X轴移动器和Y轴移动器的水平位置及垂直位置，通过橡皮筋连接器上的橡皮筋的松紧对橡皮筋连接器进行位置变化的控制，解决了现有技术中所存在的无碳小车不能实现运动轨迹微调、无碳小车装配难度高和装配时间长的问题。

技术领域

本发明涉及无碳小车运行的设计领域，特指一种无碳小车微调机构及无碳小车。

背景技术

无碳小车是一种以自身所挂重锤的重力势能转化为动能实现运动，并且可以通过设计其内部的机构达到自主避障、行走固定轨迹的要求的三轮小车，是真正意义上满足运动要求的同时实现无碳输出的小车。

现有技术中的无碳小车一般采用橡皮筋使凸轮与推杆始终保持接触方法，该方法通常是只采用一根橡皮筋，先估算好其需要的长度和摆放位置相对于与其相连机构的角度，再使其一端与某机构相连，另一端与无碳小车的机架相连，这样橡皮筋被拉伸，其弹性力使机构接触得更紧凑。但是由于现有技术的无碳小车只添加了一根橡皮筋而无微调机构，不仅手动难以使橡皮筋放准需要的角度，也难以确定橡皮筋需要的长度及橡皮筋作用在机构上的弹性力。同时，该采用橡皮筋的方法有一定的局限性，单纯添加一根橡皮筋难以适用于多种微调情况，且该方法在每次调试时都需要对无碳小车的机架做微小改动，不仅增加了装配的难度，还延长了无碳小车的装配时间。

专利申请号为201110115518.6的发明专利申请公开了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，包括细绳、后车轴、支撑杆、定滑轮及重块下落稳定装置；转向系统主要包括同前车轴同轴的圆柱棒、偏心圆、橡皮筋及带传动装置。但是该发明专利申请并没有设置有微调机构，仍然存在上述现有技术中所存在的无碳小车不能实现运动轨迹微调、无碳小车装配难度高和装配时间长的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的无碳小车不能实现运动轨迹微调、无碳小车装配难度高和装配时间长的问题，本发明提供了一种无碳小车微调机构及无碳小车。

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明采用以下技术方案：

一种无碳小车微调机构，包括有XY轴移动器、X轴移动器和Y轴移动器，所述X轴移动器和所述Y轴移动器相互垂直，所述XY轴移动器包括有上下依次连接的载板、导杆、滑块和橡皮筋连接器，所述滑块可沿着所述导杆左右移动；所述载板与所述Y轴移动器连接，所述滑块与所述X轴移动器连接；所述橡皮筋连接器包括有螺钉箱和螺钉，所述螺钉的中部设置有第一通孔，下部设置有螺纹，所述螺钉通过所述螺纹设置在所述螺钉箱上，且所述第一通孔中穿设有橡皮筋，所述橡皮筋对所述橡皮筋连接器进行位置变化的控制。

作为本发明无碳小车微调机构的技术方案的一种改进，所述Y轴移动器包括有第一圆柱和第一丝杆，所述第一圆柱与所述第一丝杆相连接，所述第一丝杆上从下往上套有所述载板和所述第一丝杆连接器，所述第一丝杆连接器与所述载板相连接，转动所述第一圆柱使所述第一丝杆转动，且所述第一丝杆带动所述载板上下移动。

作为本发明无碳小车微调机构的技术方案的一种改进，所述X轴移动器包括有第二圆柱和第二丝杆，所述第二圆柱与所述第二丝杆相连接，所述第二丝杆从右往左套有所述螺钉箱，转动所述第二圆柱使所述第二丝杆转动，且所述第二丝杆带动所述螺钉箱左右移动。

作为本发明无碳小车微调机构的技术方案的一种改进，所述螺钉箱呈方形体，所述螺钉箱的上面设置有螺孔，所述螺钉可旋紧在所述螺孔中；所述螺钉箱的左右两面穿设有第二通孔，所述螺钉箱通过所述第二通孔套在所述第二丝杆上。