[发明专利]一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构

说明书

本发明公开了一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构，包括轮体、腿板旋转组件、脚踏板旋转组件和探出组件，腿板底部对称固定有两个滑轨，驱动单元通过扭转驱动轴驱动腿板绕旋转关节转动，两个杆体分别滑动连接在滑轨上，两个杆体一端相对的内侧设置有第一螺母连接座，第一螺母连接座上设有第一滚珠丝杠螺母，第一滚珠丝杠螺母的螺孔内啮合有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠一端穿过第一内轴承座后与第一电机相连、另一端置于第一外轴承座内。本发明中腿板与脚踏板均可旋转调整，能够有效提高轮椅使用舒适性，当探路越障时，探出组件可将轮子沿腿板平面向外伸出，实现安全越障。本发明适合在轮椅中广泛应用。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体地说是一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构。

背景技术

为了解决行动不便人群的移动问题，人们发明了轮椅。目前，现有的能够实现越障的轮椅的探路轮结构大都结构复杂、行动不方便，且结构稳性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构，包括轮体、腿板旋转组件和探出组件，两个所述轮体均与连接杆转动连接，所述连接杆与两个平行设置的杆体共同组成轮架，所述腿板旋转组件包括腿板、驱动单元、滑轨、直线导柱、连接板和扭转驱动轴，所述腿板底部对称固定有两个所述滑轨，所述腿板左右两端垂直固连有所述直线导柱，所述直线导柱远离所述轮体的一端固连有所述连接板，所述连接板与所述腿板和所述直线导柱均垂直，所述连接板远离所述轮体的一侧与所述扭转驱动轴相连，所述扭转驱动轴与腿板固连，所述驱动单元通过所述扭转驱动轴驱动所述腿板绕所述旋转关节转动；所述探出组件包括第一螺母连接座、第一滚珠丝杠螺母、第一滚珠丝杠、第一内轴承座、第一电机和第一外轴承座，两个所述杆体分别滑动连接在所述滑轨上，两个所述杆体远离所述轮体的一端相对的内侧设置有所述第一螺母连接座，所述第一螺母连接座上设有所述第一滚珠丝杠螺母，所述第一滚珠丝杠螺母的螺孔内啮合有所述第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠一端穿过所述第一内轴承座后通过联轴器与所述第一电机相连、另一端置于所述第一外轴承座内。

作为限定，还包括脚踏板旋转组件，所述脚踏板旋转组件包括脚踏板、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母、第二内轴承座、第二电机、第二外轴承座、脚踏板连接板、脚踏板固定端、脚踏板旋转推杆和脚踏板转轴，两个所述第一滚珠丝杠之间设有所述第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠一端穿过所述第二滚珠丝杠螺母、所述第二内轴承座后通过联轴器与所述第二电机相连、另一端置于所述第二外轴承座内，所述第二外轴承座固连在所述腿板上，所述脚踏板转轴两端分别固定在两个所述直线导柱的端面上，所述脚踏板固定端中空设置且套设在所述脚踏板转轴外部，所述脚踏板连接板对称固连在所述脚踏板固定端两侧，所述脚踏板连接板设有通孔，所述脚踏板旋转推杆对称设置有两个且一端通过铰链与所述脚踏板连接板相连、另一端与所述第二滚动丝杠螺母左端部或右端部铰接，所述脚踏板转轴两端伸出所述脚踏板固定端。

作为另一种限定，所述脚踏板固定端为圆管状。

作为另一种限定，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。

作为更进一步的限定，所述轮体为充气轮且设置有充气口，所述充气口处设有空气压力传感器。

作为另一种限定，所述轮体为轮毂电机驱动轮。

作为另一种限定，所述腿板上固定有腿垫。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明的可旋转伸缩辅助越碍探路轮机构通过设置腿板旋转组件，在遇到障碍后，可通过腿板旋转组件驱动旋转腿板，使腿板旋转至水平位置；