[发明专利]一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法

权利要求书

1.一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法，其特征在于，基于数值仿真分析或者现场实测数据进行控制参数整定，具体包括：

步骤一，基于次同步风险机组系统的数值仿真分析或者通过现场实测，获得目标整定频段内系统自然通道的次同步复转矩系数频率特性K₀(jλ)；

步骤二，投入一种附加通道次同步阻尼控制器，仅设置控制器增益参数，获得此时系统的次同步复转矩系数频率特性K_s(jλ)；

步骤三，基于通道解耦理论，次同步阻尼控制器通道的次同步复转矩系数频率特性K_c(jλ)通过K_s(jλ)与K₀(jλ)相减计算得到，进而得到该控制器通道的相频特性和阻尼转矩系数频率特性；

步骤四，若同时采用两种附加通道次同步阻尼控制器，则退出步骤二中投入的次同步阻尼控制器，投入另一种附加通道次同步阻尼控制器，按上述步骤二和步骤三获得另一种次同步阻尼控制器通道的相频特性和阻尼转矩系数频率特性；

步骤五，基于通道解耦理论，以次同步阻尼控制器通道的相频特性和阻尼转矩系数频率特性为依据，采用通道独立整定、结果线性叠加的整定方法，以目标整定频段内系统综合阻尼转矩系数优化为目标，进行各个附加通道次同步阻尼控制器移相环节和增益环节控制参数的解耦整定。

2.如权利要求1所述的一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法，其特征在于，所述步骤一、二、三中的次同步复转矩系数频率特性用如下复数公式表示：

K(jλ)＝K_e(λ)+jλD_e(λ)，

其中，λ为频率的标幺值，K_e(λ)为同步转矩系数频率特性，D_e(λ)为阻尼转矩系数频率特性。

3.如权利要求1所述的一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法，其特征在于，所述步骤二中的附加通道次同步阻尼控制器包括：基于励磁系统的附加励磁阻尼控制器或基于机端电力电子装备的附加次同步阻尼控制器；所述步骤四中的附加通道次同步阻尼控制器包括：基于励磁系统的附加励磁阻尼控制器和基于机端电力电子装备的附加次同步阻尼控制器，所述基于励磁系统的附加励磁阻尼控制器简称转子励磁通道，基于机端电力电子装备的附加次同步阻尼控制器简称定子机端通道。

4.如权利要求3所述的一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法，其特征在于，所述步骤三中的通道解耦理论是指，当次同步阻尼控制器采用转速偏差及其等效信号作为控制器输入，且系统参数和励磁自动电压调节器控制器参数或发电机组参数一定时，系统自然通道和转子励磁通道或定子机端通道均相互解耦，各通道次同步复转矩系数频率特性线性叠加。

5.如权利要求3所述的一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法，其特征在于，所述步骤五中的通道解耦理论是指，当次同步阻尼控制器采用转速偏差及其等效信号作为控制器输入，且发电机组参数、系统参数和励磁自动电压调节器控制器参数一定时，系统自然通道、转子励磁通道和定子机端通道均相互解耦，各通道次同步复转矩系数频率特性线性叠加。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种通道解耦的发电机次同步阻尼控制器参数整定方法，其特征在于，所述步骤三和步骤四中的相频特性公式表示如下：

其中，K_e(λ)为同步转矩系数频率特性，D_e(λ)为阻尼转矩系数频率特性。